[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种工程机械，在连接液压缸(17、18、19)和闭回路泵(31、41、51、61)的闭回路管路(33、43、53、63)上经由供给管路(72)设置可变地调整该供给管路(72)的压力的供给压力调整装置(75)。操作液压缸(17、18、19)的操作装置(12)以及供给压力调整装置(75)被连接于控制装置(81)。在使液压缸(17、18、19)伸长时，控制装置(81)根据操作装置(12)的操作量来提高供给压力调整装置(75)的设定压力，以使液压缸(17、18、19)的缸底侧的压力上升。

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机、轮式装载机等的工程机械，尤其涉及利用液压闭回路驱动液压缸的工程机械。

背景技术

近年来，在液压挖掘机、轮式装载机等的工程机械中，要求节能化的进一步的提高。这里，工程机械的节能化中液压系统本身的节能化很重要。因此，对在工程机械中使用将液压泵和液压驱动器闭回路连接，通过液压泵直接控制液压驱动器的液压闭回路系统进行了研究(专利文献1)。

液压闭回路系统与将液压泵和液压驱动器开回路连接的液压开回路系统相比较，能够抑制由控制阀(控制阀)所带来的压力损失。与此同时，因为液压泵仅排出必要的流量，所以也能够抑制流量损失。并且，也能够再生驱动器的位置能量、减速时的动能。由此，能够进行高水平的节能化。

这里，作为使用了液压闭回路的工程机械，专利文献1记载有在液压缸停止时，使供给泵的排出压比通常低，从而能够减少供给泵中的消耗动力的损耗的液压驱动系统力。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013—174325号公报

发明内容

然而，在使液压缸伸长的情况下，液压缸的缸底侧油室的受压面积与活塞杆侧油室的受压面积存在差，所以需要向缸底侧油室供给比从活塞杆侧油室排出的工作油更大量的工作油。因此，在专利文献1的液压驱动系统中，为了补偿来自活塞杆侧油室的工作油的排出量与向缸底侧油室的工作油的供给量的差，而成为除了闭回路泵以外还设置开回路泵的构成。即，专利文献1的构成除了与液压缸的缸底侧油室以及活塞杆侧油室闭回路连接的闭回路泵(第一液压泵)以外，还设置仅与缸底侧油室连接的开回路泵(第二液压泵)。

在该情况下，开回路泵和闭回路泵以它们的排出流量的比率为能够补偿缸底侧油室与活塞杆侧油室的受压面积的差的比率的方式运转。更具体而言，若将液压缸的缸底侧油室的受压面积设为“Ah”，将活塞杆侧油室的受压面积设为“Ar”，将闭回路泵的排出流量设为“1”，则开回路泵的排出流量成为“Ah/Ar－1”。并且，在专利文献1的构成中，为了补充液压闭回路的漏油，而设置有与液压闭回路连接的供给泵、以及用于规定供给泵所带来的供给压力的溢流阀(设定压固定式的溢流阀)。

在这样的构成的情况下，例如在空中降下液压挖掘机的斗杆(在空中使斗杆缸伸长)时，即，在使斗杆挖掘时，在从伸长斗杆的姿势迁移至抱住斗杆的姿势的中途，斗杆缸的缸体速度(伸长速度)变动，操作性有可能下降。以下对于该点进行说明。

斗杆挖掘前半成为闭回路泵保持着负载进行使斗杆因自重落下的动作的负负载(负值负载)的状态，斗杆挖掘后半成为反抗重力而利用闭回路泵举起斗杆的正负载(正值负载)的状态。这里，斗杆挖掘前半，斗杆缸的活塞杆侧油室的压力(活塞杆压力)由于自重而成为高压，因为负载不起作用，所以缸底侧油室的压力(缸底压力)成为供给压力。此时，闭回路泵吸入从活塞杆侧油室排出的高压油，并向缸底侧油室排出。但是，因为在液压泵有内部泄漏，所以闭回路泵排出比吸入的流量少的流量。因此，在缸底侧油室中，有工作油不足的倾向，但是不足的量的工作油从供给泵经由供给阀供给至缸底侧油室。由此，缸底侧油室的压力被保持在供给压力。