[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具备：

可自行的履带式的下部行驶体；

可旋转地设置在上述下部行驶体上且与上述下部行驶体一起构成车体的上部旋转体；

可转动地安装于上述上部旋转体的动臂；

可转动地安装于上述动臂的前端侧的斗杆；

可转动地安装于上述斗杆的前端侧的铲斗；

斗杆缸，其被活塞杆的一端被固定的活塞划分成缸底侧油室和活塞杆侧油室，通过基于工作油的供给、排出而伸长、缩小，从而使上述斗杆进行动作；

至少一个闭回路泵，其经由构成闭回路的闭回路管路而连接于该斗杆缸的缸底侧油室以及活塞杆侧油室；

至少一个开回路泵，其经由构成开回路的开回路管路而连接于上述斗杆缸的缸底侧油室；

供给泵，其经由供给管路和单向阀而连接于上述闭回路管路，对上述闭回路管路补充工作油；

操作装置，其操作上述斗杆缸；以及

控制装置，其根据该操作装置的操作来控制上述闭回路泵、开回路泵，

上述工程机械的特征在于，

在使上述斗杆缸伸长的上述操作装置的操作量超过预先设定的规定量而增加时，上述控制装置减少上述闭回路泵的排出流量，增大上述开回路泵的排出流量，以便使上述斗杆缸的缸底侧的压力上升。