[发明专利]一种无人机机载摄像机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机上的可见光侦查设备，具体地涉及一种无人机机 载摄像机的控制装置，主要用于远程控制装载在无人机上的便携式高清摄像 机。

背景技术

目前，搭载在无人机上的可见光侦查设备有多种类型。其中，光电吊舱 集稳定平台与光电载荷于一体，具有平台稳定、目标扫描、跟踪、定位等多 种功能，但其价格高昂，多应用于军事领域。而对于蓬勃发展的民用旋翼无 人机，则更加关注产品的性价比。因此，旋翼无人机多采用稳定云台加摄像 机模式。对于机载摄像机基本可分为两类：一种是轻巧、定焦的运动型摄像 机，另一种则为具有变焦功能的摄像机。具有变焦功能的摄像机更加符合旋 翼无人机的侦查任务需要，侦查任务如短焦时大面积普查，长焦时小面积详 查等。

具有变焦功能的摄像机可选用开放控制接口的监控型摄像机或便携式高 清摄像机。监控型摄像机由于其体积大、重量重，因此并不适用于旋翼无人 机的机载环境。而便携式高清摄像机在市场需求推动下，具有分辨率高、体 积小、重量轻、变焦倍数大、防抖功能强、机载存储、性价比高等诸多优势， 因此尤其适用于旋翼无人机。

但是，目前并没有专为无人机领域定制的可远程控制的便携式高清摄像 机，厂商也未提供相应的控制接口，因此需要对摄像机进行相应改造以适应 无人机应用环境。而采用直接在摄像机上开孔引线的方法，既影响摄像机外 观，同时在实施过程中也存在较大风险。因此设计通用的无人机机载摄像机 的控制装置是十分必要的。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人机机载 摄像机的控制装置,其能够用于解决无人机机载摄像机远程控制的问题，具 有经济、简单和实用的特点，并可支持多种型号的摄像机。

本发明的技术解决方案是：这种无人机机载摄像机的控制装置，其包括 信号转换板和摄像机手持遥控器；摄像机手持遥控器包括启动/停止按钮、短 焦按钮、长焦按钮；信号转换板包括依次连接的PWM信号输入接口、主控芯 片、控制信号输出接口，PWM信号输入接口包括控制变焦通道和控制开关通 道，控制信号输出接口包括第一、第二、第三输出通道以及第一、第二、第 三光电耦合器，第一光电耦合器连接短焦按钮，第二光电耦合器连接长焦按 钮，第三光电耦合器连接启动/停止按钮；当控制变焦通道输入窄脉宽信号时， 第一输出通道输出低电平，第二输出通道输出高电平，第一光电耦合器导通 而第二光电耦合器关断；当控制变焦通道输入宽脉宽信号时，第一输出通道 输出高电平，第二输出通道输出低电平，第一光电耦合器关断而第二光电耦 合器导通；当控制开关通道依次输入窄脉宽、宽脉宽、窄脉宽信号时，第三 输出通道先输出低电平再输出高电平，第三光电耦合器先导通再关断。

本发明首先将机载接收机的遥控信号经信号转换板解析和信号转换，进 而控制光电耦合器通断，并输出到摄像机手持遥控器，从而达到模拟手持遥 控器控制摄像机的效果，所以能够用于解决无人机机载摄像机远程控制的问 题，具有经济、简单和实用的特点，并可支持多种型号的摄像机。

附图说明

图1是根据本发明的无人机机载摄像机的控制装置的电路方框图；

图2是根据本发明的无人机机载摄像机的控制装置的组成结构示意图；

图3是根据本发明的无人机机载摄像机的控制装置的具体电路图。

具体实施方式

如图1-3所示，这种无人机机载摄像机的控制装置，其包括信号转换板 和摄像机手持遥控器；摄像机手持遥控器包括启动/停止按钮、短焦按钮、长 焦按钮；信号转换板包括依次连接的PWM信号输入接口、主控芯片、控制信 号输出接口，PWM信号输入接口包括控制变焦通道和控制开关通道，控制信 号输出接口包括第一、第二、第三输出通道以及第一、第二、第三光电耦合 器，第一光电耦合器连接短焦按钮，第二光电耦合器连接长焦按钮，第三光 电耦合器连接启动/停止按钮；当控制变焦通道输入窄脉宽信号时，第一输出 通道输出低电平，第二输出通道输出高电平，第一光电耦合器导通而第二光 电耦合器关断；当控制变焦通道输入宽脉宽信号时，第一输出通道输出高电 平，第二输出通道输出低电平，第一光电耦合器关断而第二光电耦合器导通； 当控制开关通道依次输入窄脉宽、宽脉宽、窄脉宽信号时，第三输出通道先 输出低电平再输出高电平，第三光电耦合器先导通再关断。