[发明专利]一种无人机机载摄像机的控制装置

权利要求书

1.一种无人机机载摄像机的控制装置，其特征在于：其包括信号转换板 和摄像机手持遥控器；摄像机手持遥控器包括启动/停止按钮、短焦按 钮、长焦按钮；信号转换板包括依次连接的PWM信号输入接口、主控 芯片、控制信号输出接口，PWM信号输入接口包括控制变焦通道和控制 开关通道，控制信号输出接口包括第一、第二、第三输出通道以及第 一、第二、第三光电耦合器，第一光电耦合器连接短焦按钮，第二光 电耦合器连接长焦按钮，第三光电耦合器连接启动/停止按钮；当控制 变焦通道输入窄脉宽信号时，第一输出通道输出低电平，第二输出通 道输出高电平，第一光电耦合器导通而第二光电耦合器关断；当控制 变焦通道输入宽脉宽信号时，第一输出通道输出高电平，第二输出通 道输出低电平，第一光电耦合器关断而第二光电耦合器导通；当控制 开关通道依次输入窄脉宽、宽脉宽、窄脉宽信号时，第三输出通道先 输出低电平再输出高电平，第三光电耦合器先导通再关断。

2.根据权利要求1所述的无人机机载摄像机的控制装置，其特征在于： 当控制变焦通道输入中脉宽信号时，第一输出通道、第二输出通道均 输出高电平，第一光电耦合器、第二光电耦合器均关断。

3.根据权利要求2所述的无人机机载摄像机的控制装置，其特征在于： 所述主控芯片是型号为STM32F103C8T6的芯片。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机机载摄像机的控制装置，其特 征在于：第一输出通道连接短焦按钮的焊点，第二输出通道连接长焦 按钮的焊点，第三输出通道连接启动/停止按钮的焊点。

5.根据权利要求4所述的无人机机载摄像机的控制装置，其特征在于： 所述无人机机载摄像机为Sony的HDR-PJ670或FDR-AX30摄像机，所 述摄像机手持遥控器为SonyRM-VPR1遥控器。

6.根据权利要求4所述的无人机机载摄像机的控制装置，其特征在于： 所述信号转换板和所述摄像机手持遥控器集成在一起。