[发明专利]一种适用于微型马达引线焊接的自动装置

说明书

技术领域

本发明涉及微型马达技术领域，特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置。

背景技术

微型马达是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。由于体积小、功耗小，常用于手机振动马达。

目前，在焊接微型马达转子的三条引线时，由于转子直径才3mm，引线直径约为27μm，焊接时一般都采用在显微镜下放大焊接目标后，通过用肉眼进行识别，然后进行人工操作的办法，这种焊接方式普遍存在工人劳动强度大、焊接效率低、焊接质量不能保证的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，解决了转子引线焊接时费事、费力的技术问题，有效提高了工作效率、加工质量及可靠度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座与固定设于基座上的横梁，基座底部设有第三电机，第三电机上部对应连接有多工位转盘，横梁上部固定设有第一电机，第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构，多工位转盘与复合式焊接机构对应设置，第一电机与第三电机分别连接有控制系统。

进一步而言，所述第一电机通过第一联轴器连接有主轴，横梁上设有齿条导轨，主轴与齿条导轨对应连接，齿条导轨上设有可拆卸的支撑板，支撑板可沿齿条导轨水平移动，支撑板上设有导杆与气缸，复合式焊接机构设于导杆上。

进一步而言，所述复合式焊接机构包括吸附式微夹钳、摄像头与焊接头，吸附式微夹钳设于导杆上，焊接头与气缸对应连接，吸附式微夹钳与焊接头通过设于导杆上的弹簧对应连接，吸附式微夹钳与焊接头同心设置，所述摄像头设于吸附式微夹钳侧边位置。

进一步而言，所述主轴上套有主轴轴承。

进一步而言，所述支撑板上固定设有第二电机，第二电机通过第二联轴器连接有齿轮轴，第二电机连接于控制系统。

进一步而言，所述基座上设有辅轴与限位传感器，多工位转盘设于辅轴上，限位传感器与多工位转盘对应设置。

进一步而言，所述辅轴上套有辅轴轴承，辅轴通过第三联轴器与第三电机对应连接。

进一步而言，所述第一电机通过第一联轴器盒固定设于横梁上部。

进一步而言，所述第三电机通过第三联轴器盒固定设于基座(底部。

进一步而言，所述第二电机通过第二联轴器盒固定在支撑板侧面上。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，能够实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接，有效提高了焊接工作效率、同时，焊接质量好、劳动强度低。

附图说明

图1是本发明轴测图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明侧视图。

1、基座；2、横梁；3、第一电机；4、复合式焊接机构；5、吸附式微夹钳；6、摄像头；7、焊接头；8、导杆；9、气缸；10、支撑板；11、多工位转盘；12、第一联轴器；13、主轴；14、主轴轴承；15、第一联轴器盒；16、齿条导轨；17、第二电机；18、第二联轴器；19、齿轮轴；20、第二联轴器盒；21、弹簧；22、辅轴；23、辅轴轴承；24、第三联轴器；25、第三电机；26、第三联轴器盒；27、限位块；28、待焊件；29、限位传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图3所示，本发明所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座1与固定设于基座1上的横梁2，基座1底部设有第三电机25，第三电机25上部对应连接有多工位转盘11，横梁2上部固定设有第一电机3，第一电机3下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构4，多工位转盘11与复合式焊接机构4对应设置，第一电机3与第三电机25分别连接有控制系统。

以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，控制系统启动第三电机25带动多工位转盘11转动，将置于多工位转盘11上的待焊件28转至复合式焊接机构4下方，然后再通过复合式焊接机构4完成引线与转子之间的自动焊接，实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接，有效提高了焊接工作效率、同时，焊接质量好、劳动强度低。