[发明专利]一种适用于微型马达引线焊接的自动装置

权利要求书

1.一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座(1)与固定设于基座(1)上的横梁(2)，其特征在于：所述基座(1)底部设有第三电机(25)，所述第三电机(25)上部对应连接有多工位转盘(11)，所述横梁(2)上部固定设有第一电机(3)，所述第一电机(3)下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构(4)，所述多工位转盘(11)与复合式焊接机构(4)对应设置，所述第一电机(3)与第三电机(25)分别连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述第一电机(3)通过第一联轴器(12)连接有主轴(13)，所述横梁(2)上设有齿条导轨(16)，所述主轴(13)与齿条导轨(16)对应连接，所述齿条导轨(16)上设有可拆卸的支撑板(10)，所述支撑板(10)可沿齿条导轨(16)水平移动，所述支撑板(10)上设有导杆(8)与气缸(9)，所述复合式焊接机构(4)设于导杆(8)上。

3.根据权利要求2所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述复合式焊接机构(4)包括吸附式微夹钳(5)、摄像头(6)与焊接头(7)，所述吸附式微夹钳(5)设于导杆(8)上，所述焊接头(7)与气缸(9)对应连接，所述吸附式微夹钳(5)与焊接头(7)通过设于导杆(8)上的弹簧(21)对应连接，所述吸附式微夹钳(5)与焊接头(7)同心设置，所述摄像头(6)设于吸附式微夹钳(5)侧边位置。

4.根据权利要求2所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述主轴(13)上套有主轴轴承(14)。

5.根据权利要求2所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述支撑板(10)上固定设有第二电机(17)，所述第二电机(17)通过第二联轴器(18)连接有齿轮轴(19)，所述第二电机(17)连接于控制系统。

6.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述基座(1)上设有辅轴(22)与限位传感器(29)，所述多工位转盘(11)设于辅轴(22)上，所述限位传感器(29)与多工位转盘(11)对应设置。

7.根据权利要求6所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述辅轴(22)上套有辅轴轴承(23)，所述辅轴(22)通过第三联轴器(24)与第三电机(25)对应连接。

8.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述第一电机(3)通过第一联轴器盒(15)固定设于横梁(2)上部。

9.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述第三电机(25)通过第三联轴器盒(26)固定设于基座(1)底部。

10.根据权利要求5所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述第二电机(17)通过第二联轴器盒(20)固定在支撑板(10)侧面上。