[发明专利]一种针对高频GNSS数据的实时记录及处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星信号处理领域，尤其涉及一种针对高频GNSS数据 的实时记录及处理方法。

背景技术

全球卫星导航系统GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)， 实现了全天候，全球范围内的连续高精度的导航定位功能。在卫星导 航领与综合地理信息监测领域，高频GNSS卫星导航系统数据的使用范 围越来越广泛，从地震的预测分析，高速移动设备的实时监测，到高 层建筑结构的震动监测，高频信息能提供更加精细化的信息。

同时高频数据的应用仍然收到极大程度的限制，原因大致有以下 几种：数据包发送速度快，数据的完整性，经度及连续性均受到影响； 单位时间内输出数据量大，针对不同的应用领域需要更可靠的算法进 行转化处理；且受到接收设备的性能影响，数据量剧增时难以进行实 时的处理与转发。从静态数据保存角度看，嵌入式接收设备有限的内 存空间也制约着高频数据的存储。

发明内容

鉴于目前卫星信号处理领域存在的上述不足，本发明提供一种针 对高频GNSS数据的实时记录及处理方法，能够实现对高频GNSS数据 的实时记录和处理，减少了空间占用。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种针对高频GNSS数据的实时记录及处理方法，所述针对高频 GNSS数据的实时记录及处理方法包括以下步骤：

获取高频GNSS数据；

对获取的高频GNSS数据进行数据过滤处理；

对过滤后的高频GNSS数据进行数据压缩处理；

创建存储路径对压缩处理后的数据进行存储。

依照本发明的一个方面，所述对获取的高频GNSS数据进行数据过 滤处理包括以下过滤标准：帧长度判断、CRC32校验、UTC时间解析和 相关峰检测。

依照本发明的一个方面，所述对过滤后的高频GNSS数据进行数据 压缩处理具体可包括：使用开源软件库RTKLib对原始数据进行解码， 再进行重新编码和二进制数据流压缩，最后生成文件名为*.HRC的文 件。

依照本发明的一个方面，所述对过滤后的高频GNSS数据进行数据 压缩处理具体可包括：先通过开源软件库RTKLib对原始数据进行解码， 转换为Rinex格式，再通过rnx2crx压缩算法对数据量最大的后缀名 为.o的观测文件进行压缩处理。

依照本发明的一个方面，所述通过rnx2crx压缩算法对数据量最 大的后缀名为.o的观测文件进行压缩处理后，生成文件后缀名为.d的 压缩文件。

依照本发明的一个方面，所述创建存储路径对压缩处理后的数据 进行存储的具体实施方式可为：接收设备内存建立../HRC数据存储文 件路径，创建压缩格式HRC文件，将压缩后的二进制数据流写入HRC 文件。

依照本发明的一个方面，所述创建存储路径对压缩处理后的数据 进行存储的具体实施方式可为：压缩后的Rinex数据存储文件路径 为../Rinex,观测文件后缀名为.d，导航文件和气象文件保持不变。

依照本发明的一个方面，所述高频GNSS数据的数据频率在1Hz到 50hz之间。

本发明实施的优点：本发明所述的针对高频GNSS数据的实时记录 及处理方法，包括以下步骤：获取高频GNSS数据；对获取的高频GNSS 数据进行数据过滤处理；对过滤后的高频GNSS数据进行数据压缩处理； 创建存储路径对压缩处理后的数据进行存储，通过接收机对高频GNSS 数据进行实时的采集处理，进行数据过滤，保证了其可靠性；进行数 据压缩，减少对存储空间的占用，减少数据传递的负荷；进行数据存 储，生成静态文件，获取后可进一步后处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种针对高频GNSS数据的实时记录及处理方 法示意图。

具体实施方式