[发明专利]一种针对高频GNSS数据的实时记录及处理方法

权利要求书

1.一种针对高频GNSS数据的实时记录及处理方法，其特征在于， 所述针对高频GNSS数据的实时记录及处理方法包括以下步骤：

获取高频GNSS数据；

对获取的高频GNSS数据进行数据过滤处理；

对过滤后的高频GNSS数据进行数据压缩处理；

创建存储路径对压缩处理后的数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的针对高频GNSS数据的实时记录及处理 方法，其特征在于，所述对获取的高频GNSS数据进行数据过滤处理包 括以下过滤标准：帧长度判断、CRC32校验、UTC时间解析和相关峰检 测。

3.根据权利要求1所述的针对高频GNSS数据的实时记录及处理 方法，其特征在于，所述对过滤后的高频GNSS数据进行数据压缩处理 具体可包括：使用开源软件库RTKLib对原始数据进行解码，再进行重 新编码和二进制数据流压缩，最后生成文件名为*.HRC的文件。

4.根据权利要求1所述的针对高频GNSS数据的实时记录及处理 方法，其特征在于，所述对过滤后的高频GNSS数据进行数据压缩处理 具体可包括：先通过开源软件库RTKLib对原始数据进行解码，转换为 Rinex格式，再通过rnx2crx压缩算法对数据量最大的后缀名为.o的 观测文件进行压缩处理。

5.根据权利要求4所述的针对高频GNSS数据的实时记录及处理 方法，其特征在于，所述通过rnx2crx压缩算法对数据量最大的后缀 名为.o的观测文件进行压缩处理后，生成文件后缀名为.d的压缩文件。

6.根据权利要求3所述的针对高频GNSS数据的实时记录及处理方 法，其特征在于，所述创建存储路径对压缩处理后的数据进行存储的具 体实施方式可为：接收设备内存建立../HRC数据存储文件路径，创建 压缩格式HRC文件，将压缩后的二进制数据流写入HRC文件。

7.根据权利要求4所述的针对高频GNSS数据的实时记录及处理 方法，其特征在于，所述创建存储路径对压缩处理后的数据进行存储 的具体实施方式可为：压缩后的Rinex数据存储文件路径为../Rinex, 观测文件后缀名为.d，导航文件和气象文件保持不变。

8.根据权利要求1至7之一所述的针对高频GNSS数据的实时记 录及处理方法，其特征在于，所述高频GNSS数据的数据频率在1Hz到 50hz之间。