[发明专利]海尔贝克组件自动粘合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁组件粘合组装技术，尤其涉及一种适用于海尔贝克磁组件自动完成粘合组装的装置。

背景技术

目前，现有的组装模式是制作一些简单的工装、模具，通过手工的方法先进行磁铁排序，然后在铁条上涂抹胶水，最后将排序好的磁铁与铁条粘合组装成组件；制作起来工序较为繁琐，制作过程中需要几个工人同时配合完成，在进行磁铁排序时手工制作容易产生误差，在手工涂抹胶水时，胶水很容易沾粘到组件的其他部位，造成成品组件的合格率低，而且用手工生产速度较慢，效率低下，造成加工组件成本过大，且不能满足现在市场的需求量。

发明内容

本发明提出了一种改变现有手工加工模式的全自动粘合机，能够实现机器代替人工完成全自动组装组件，达到低成本、高效率、合格率高的目的。

本发明所采用的技术方案：

一种海尔贝克组件自动粘合机，包括基座、X1轴机构、X2轴机构、点胶控制器、UV1照射灯、X3轴机构、转盘机构、人机界面，通过人机界面操控，使所述转盘机构转动以带动治具旋转到相应的工位，依次完成以下工序：使所述X1轴机构进行磁铁供料并排序成海尔贝克方式，由所述X2轴机构提供铁条供应并提供UV胶在此工位上进行涂抹胶水，将铁条与排列好的磁铁粘合，经过所述UV1照射灯照射，在所述X3轴机构进行收取组件。

所述X1轴机构是在磁铁供给工位上根据方向及大小在五个竖槽中装上磁铁，并由X1轴马达移动来确定X1轴推料气缸要推的磁铁的位置，当X1轴马达移动到最左或最右的磁铁竖槽位置时，对应的左旋转气缸或右旋转气缸会旋转90°进行调整磁铁磁极的方向，将5件磁铁排列成海尔贝克方式。

所述X1轴机构把排列好的所述5件磁铁推到X1轴工位的治具上，所述转盘机构转动将其运送到X2轴机构工位时，所述X2轴机构开始工作。

X2轴推料气缸推出铁条，取料升降气缸移动到X2轴取料位置并下降，下降到铁条位置时夹料手指将铁条加紧，所述取料升降气缸上升；接着点胶升降气缸移动到点胶开始位置并下降后启动点胶控制器，X2轴马达以点胶速度移动到点胶结束位置，所述点胶升降气缸上升归位。

所述取料升降气缸带动所述夹料手指移动到所述X2轴机构工位位置，把铁条粘合在已经点胶的磁铁上；

铁条与磁铁粘合完成后，所述转盘机构旋转将组件运送到UV照射工位在所述UV1照射灯进行照射。

照射完成后，所述转盘机构旋转将组件运送到X3轴工位，所述治具上的组件在UV2照射灯照射下进行二次照射，然后X3轴推料气缸将组件推到X3轴工件临放板上，X3轴取料升降气缸移动到所述X3轴工件临放板的位置下降并取料，以拖料行程速度将组件拖出，摆放在成品载盘上。

海尔贝克组件自动粘合机，包括基座、转盘机构、人机界面、点胶控制器、直流电源、X1轴机构、X2轴机构、UV1照射灯、X3轴机构，其特征在于：所述X1轴机构、所述X2轴机构、所述UV1照射灯、所述X3轴机构依次安装在所述转盘机构的四个不同方位，并与所述基座固定；

所述人机界面能直接操控本组件粘合机各个工序依次完成组装海尔贝克组件。

所述X1轴机构还包括磁铁供给工位、左旋转气缸、右旋转气缸、X1轴马达、推料气缸，所述左旋转气缸与所述右旋转气缸分别位于所述磁铁供给工位的左、右两侧，在所述左旋转气缸、所述磁铁供给工位、所述右旋转气缸下方安装有X1轴马达，在所述X1轴马达前方安装有推料气缸。

所述的X2轴机构还包括铁条供给工位，所述铁条供给工位的左方安装有X2轴推料气缸；在所述铁条供给工位后方安装有X2轴马达，在所述X2轴马达前侧从左向右安装有取料升降气缸和点胶升降气缸；在所述取料升降气缸的前侧安装有加料手指并与其成为一体。

所述点胶控制器和所述直流电源通过一个托盘与基座固定，其位置在所述X2轴机构的后方，并与所述X2轴机构联动工作。

所述X3轴机构还包括UV2照射灯、X3轴推料气缸、X3轴工件临放板，X3轴马达与X3轴取料升降气缸相连，在所述X3轴马达下方安装有Y轴马达，成品载盘在所述Y轴马达的上方与其成为一体。

所述转盘机构还包括治具，所述治具的数量为4个，分别位于所述转盘机构的四个不同方位。

所述转盘机构(7)旋转以传动方式使所述X1轴机构、所述X2轴机构、所述UV1照射灯、所述X3轴机构能同时连续组装4个海尔贝克组件。本发明的有益效果：