[发明专利]海尔贝克组件自动粘合机

权利要求书

1.一种海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：包括基座(1)、转盘机构(7)、人机界面(8)、点胶控制器(9)、直流电源(10)、X1轴机构(2)、X2轴机构(3)、UV1照射灯(5)、X3轴机构(4)；所述转盘机构(7)、所述X1轴机构(2)、所述X2轴机构(3)、所述UV1照射灯(5)、所述X3轴机构(4)分别与所述基座(1)固定；所述X1轴机构(2)进行磁铁供料并排列成海尔贝克方式；所述X2轴机构(3)供应铁条并提供UV胶，控制所述点胶控制器(9)涂抹胶水，并将铁条与排列好的磁铁粘合成组件；所述UV1照射灯(5)照射后；所述X3轴机构(4)收取成品组件。

2.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述人机界面(8)能直接操控本组件粘合机各个工序依次完成组装海尔贝克组件。

3.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述转盘机构(7)上安装有治具(71)，所述治具(71)的数量为4个，且分别位于转盘机构(7)的四个不同方位。

4.根据权利要求3所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述X1轴机构(2)、所述X2轴机构(3)、所述UV1照射灯(5)、所述X3轴机构(4)位置分别与所述转盘结构(7)上的4个所述治具(71)一一对应。

5.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述的X1轴机构(2)还包括磁铁供给工位(22)、左旋转气缸(23)、右旋转气缸(24)、X1轴马达(25)、推料气缸(26)，所述左旋转气缸(23)与所述右旋转气缸(24)分别位于所述磁铁供给工位(22)的左、右两侧，在所述左旋转气缸(23)、磁铁供给工位(22)、右旋转气缸(24)下方安装有所述X1轴马达(25)，在所述X1轴马达(25)前方安装有所述推料气缸(26)。

6.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述X2轴机构(3)还包括铁条供给工位(31)，所述铁条供给工位(31)的左侧安装有X2轴推料气缸(32)；在所述铁条供给工位(31)后方安装有X2轴马达(36)，在所述X2轴马达(36)前侧从左向右安装有取料升降气缸(33)和点胶升降气缸(35)；在所述取料升降气缸(33)的前侧安装有夹料手指(34)，所述的夹料手指与所述取料升降气缸(33)成为一体。

7.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述点胶控制器(9)和所述直流电源(10)通过一个托盘固定在基座(1)上，位置在所述X2轴机构(3)的后方，并与所述X2轴机构(3)联动工作。

8.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述X3轴机构(4)还包括UV2照射灯(40)、X3轴推料气缸(45)、X3轴工件临放板(41)，X3轴马达(43)与X3轴取料升降气缸(42)相连，在所述X3轴马达(43)下方安装有Y轴马达(6)，成品载盘(44)在Y轴马达(6)的上方与其成为一体。

9.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述转盘机构(7)旋转使所述X1轴机构(2)、所述X2轴机构(3)、所述UV1照射灯(5)、所述X3轴机构(4)同时连续组装4个海尔贝克组件。