[发明专利]一种机器人吸尘器用容量监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种容量监测系统，具体是指一种机器人吸尘器用容量监测系 统。

背景技术

机器人吸尘器可以通过预约定时清洁，能有效的保持家中的清洁度。

随着国内生活水平的不断提高，机器人吸尘器逐步走入平常百姓家，并且 逐步的被越来越多的人所接受，机器人吸尘器将在不久的将来像白色家电一样 成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域， 配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。自动侦测地板表面的情况，从地毯到 硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房 间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。

目前使用的机器人吸尘器机身装有踩空传感器，可以防止从高处丢落；还 有防缠绕功能，当边刷被一些物体(例如地毯、流苏或线缆)缠住时，它停止旋 转并反向旋转以摆脱缠绕；机器人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家 具或者障碍物时，它会自动减速，以减轻碰撞。

目前使用的机器人吸尘器已经比较智能化，但是，这些机器人吸尘器都无 法监测吸尘器上垃圾箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的 容量情况；在垃圾箱装满时机器人吸尘器的各个电器部件还将继续工作，而由 于垃圾箱装不下更多的垃圾，机器人吸尘器将没办法做清洁工作，所以机器人 吸尘器只是做无用功，浪费电力资源，还对机器本身造成消耗成本。

发明内容

本发明的目的在于克服目前使用的机器人吸尘器无法监测吸尘器上垃圾 箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的容量情况的缺陷，提 供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还能及时告知用户垃圾箱中垃圾的容量 情况的机器人吸尘器用容量监测系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种机器人吸尘器用容量监测系统，主要由微处理器，均与微处理器相连 接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，以及与A/D转 换器相连接的位置传感器组成；所述电源分别与位置传感器和容量提醒电路相 连接；所述容量提醒电路由输入端与电源相连接的电源电路，输入端与微处理 器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组 成；所述电源电路还与触发电路相连接。

进一步的，所述电源电路由三极管VT1，P极与三极管VT1的基极相连接、 N极顺次经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VT1的发射极相连接 的二极管D2，一端与二极管D2的N极共同组成电源电路的输入端、另一端 经电容C1后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，P极与电阻R1和电容 C1的连接点相连接、N极经电阻R3后与三极管VT1的集电极相连接的二极 管D1，以及正极与三极管VT1的基极相连接、负极接地的电容C2组成；所 述三极管VT1的集电极与触发电路相连接，所述二极管D1的N极分别与触 发电路和提醒电路相连接。

再进一步的，所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，正极 经电阻R5后与三极管VT2的基极相连接、负极接地的电容C3，一端与三极 管VT4的发射极相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R4，P 极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极 相连接的二极管D4，正极与二极管D4的N极相连接、负极与三极管VT3的 集电极相连接的电容C4，一端与电容C3的正极相连接、另一端与三极管VT3 的发射极相连接的电阻R6，以及N极与三极管VT2的集电极相连接、P极经 电阻R7后接地的二极管D5组成；所述电容C4的正极与二极管D1的N极相 连接，所述三极管VT2的基极作为触发电路的输入端，所述三极管VT3的基 极经继电器K后与提醒电路相连接。