[发明专利]一种机器人吸尘器用容量监测系统

权利要求书

1.一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于：主要由微处理器， 均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源， 以及与A/D转换器相连接的位置传感器组成；所述电源分别与位置传感器和容 量提醒电路相连接；所述容量提醒电路由输入端与电源相连接的电源电路，输 入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的 提醒电路组成；所述电源电路还与触发电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在 于：所述电源电路由三极管VT1，P极与三极管VT1的基极相连接、N极顺次 经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VT1的发射极相连接的二极管 D2，一端与二极管D2的N极共同组成电源电路的输入端、另一端经电容C1 后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，P极与电阻R1和电容C1的连接 点相连接、N极经电阻R3后与三极管VT1的集电极相连接的二极管D1，以 及正极与三极管VT1的基极相连接、负极接地的电容C2组成；所述三极管 VT1的集电极与触发电路相连接，所述二极管D1的N极分别与触发电路和提 醒电路相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在 于：所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，正极经电阻R5后 与三极管VT2的基极相连接、负极接地的电容C3，一端与三极管VT4的发射 极相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R4，P极与三极管VT2 的发射极相连接、N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极相连接的二极管 D4，正极与二极管D4的N极相连接、负极与三极管VT3的集电极相连接的 电容C4，一端与电容C3的正极相连接、另一端与三极管VT3的发射极相连 接的电阻R6，以及N极与三极管VT2的集电极相连接、P极经电阻R7后接 地的二极管D5组成；所述电容C4的正极与二极管D1的N极相连接，所述 三极管VT2的基极作为触发电路的输入端，所述三极管VT3的基极经继电器 K后与提醒电路相连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在 于：所述提醒电路由三极管VT4，三极管VT5，一端与三极管VT4的基极相 连接、另一端经继电器K后与三极管VT3的基极相连接的电阻R11，串接在 三极管VT4基极与三级管VT5的集电极之间的电阻R10，正极与三极管VT4 的发射极相连接、负极接地的电容C6，正极顺次经二极管D6和电阻R9后与 三极管VT5的基极相连接、负极经二极管D7后与三极管VT5的发射极相连 接的电容C5，N极与三极管VT5的发射极相连接、P极与三极管VT4的集电 极相连接的二极管D8，以及一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端经发 光二极管LED后与电容C5的负极相连接的电阻R12组成；所述三极管VT5 的基极经继电器K的常开触点K-1后与二极管D1的N极相连接。