[发明专利]一种基于车载终端的导航路径分享方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的导航路径分享方法和一种基于车载终端的导航路径分享装置。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。

在现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。

因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于车载终端的导航路径分享方法和相应的基于车载终端的导航路径分享装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种基于车载终端的导航路径分享方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述 主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的方法包括：

获取所述主控车辆的导航路径；

将所述主控车辆的导航路径发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于基于所述导航路径进行导航。

可选地，所述主控车辆和所述被控车辆分别具有对应的导航系统，若所述主控车辆和所述被控车辆分别对应的导航系统不一致时，所述被控车辆还用于将其导航系统切换为所述主控车辆的导航系统，或者，将所述导航路径转换为满足其导航系统的导航路径。

可选地，所述获取主控车辆的导航路径的步骤包括：

确定所述主控车辆的出发位置、目的位置和/或当前位置；

将所述出发位置、目的位置和/或当前位置发送给路径服务器；

接收所述路径服务器针对所述出发位置、目的位置和/或当前位置反馈的导航路径。

可选地，还包括：

获取所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置；

将所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置发送给所有的被控车辆；

可选地，还包括：

实时监测所述被控车辆是否保持通信连接；

若存在断开通信连接的被控车辆时，向其他被控车辆发送通信连接断开的警告信息。

可选地，还包括：

采用所述导航路径、所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置、和/或所述被控车辆的通信连接状态，在所述主控车载终端和/或被控车载终端上提供显示。

可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块； 所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络的方式如下：

在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于车载终端的导航路径分享系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的系统包括：

导航路径获取模块，适于获取所述主控车辆的导航路径；

导航路径发送模块，适于将所述主控车辆的导航路径发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于基于所述导航路径进行导航。