[发明专利]一种基于车载终端的导航路径分享方法和装置

权利要求书

1.一种基于车载终端的导航路径分享方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的方法包括：

获取所述主控车辆的导航路径；

将所述主控车辆的导航路径发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于基于所述导航路径进行导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和所述被控车辆分别具有对应的导航系统，若所述主控车辆和所述被控车辆分别对应的导航系统不一致时，所述被控车辆还用于将其导航系统切换为所述主控车辆的导航系统，或者，将所述导航路径转换为满足其导航系统的导航路径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取主控车辆的导航路径的步骤包括：

确定所述主控车辆的出发位置、目的位置和/或当前位置；

将所述出发位置、目的位置和/或当前位置发送给路径服务器；

接收所述路径服务器针对所述出发位置、目的位置和/或当前位置反馈的导航路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置；

将所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置发送给所有的被控车辆。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述被控车辆是否保持通信连接；

若存在断开通信连接的被控车辆时，向其他被控车辆发送通信连接断开的警告信息。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的方法，其特征在于，还包 括：

采用所述导航路径、所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置、和/或所述被控车辆的通信连接状态，在所述主控车载终端和/或被控车载终端上提供显示。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络的方式如下：

在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

8.一种基于车载终端的导航路径分享系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的系统包括：

导航路径获取模块，适于获取所述主控车辆的导航路径；

导航路径发送模块，适于将所述主控车辆的导航路径发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于基于所述导航路径进行导航。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控车辆和所述被控车辆分别具有对应的导航系统，若所述主控车辆和所述被控车辆分别对应的导航系统不一致时，所述被控车辆还用于将其导航系统切换为所 述主控车辆的导航系统，或者，将所述导航路径转换为满足其导航系统的导航路径。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述导航路径获取模块包括：

位置确定子模块，适于确定所述主控车辆的出发位置、目的位置和/或当前位置；

位置发送子模块，适于将所述出发位置、目的位置和/或当前位置发送给路径服务器；

导航路径接收子模块，适于接收所述路径服务器针对所述出发位置、目的位置和/或当前位置反馈的导航路径。