[发明专利]用于运行制动装置的方法和设备、制动装置

说明书

本发明涉及用于运行车辆的制动装置、尤其是驻车制动装置的方法，制动装置具有至少一个设有电动的执行器的车轮制动装置，其中执行器具有电动机和通过电动机能运动的执行器元件，其中为了操纵车轮制动装置执行器元件能运动到压紧位置中并且为了脱开车轮制动装置执行器元件能运动到释放位置中，并且其中至少在脱开车轮制动装置时监控执行器元件的运动路径，其特征在于，电动机在脱开过程中从操控运行切换到空转运行中，并且检测随后由电动机产生的空转电压，并且根据检测的空转电压来计算为了达到脱开位置执行器元件的最小运动持续时间，并且将该最小运动持续时间与为了对运动路径进行核实直至脱开过程结束所测量的执行器元件的运动持续时间相比较。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的制动装置、尤其是驻车制动装置的方法，所述制动装置具有至少一个设有电动的执行器的车轮制动装置，其中所述执行器具有电动机和通过所述电动机能运动的执行器元件，其中为了操纵所述车轮制动装置所述执行器元件能运动到压紧位置（Zuspannstellung）中并且为了脱开所述车轮制动装置所述执行器元件能运动到释放位置中，并且其中至少在脱开所述车轮制动装置时监控所述执行器元件的运动路径。

此外，本发明涉及一种用于运行这种制动装置的设备以及一种制动装置。

背景技术

开头所提到的类型的方法和设备以及制动装置从现有技术中得到了公开。借助于电动的执行器在驻车制动情况下通过车轮制动装置刹住或释放车辆的车轮。为此，执行器元件移动到压紧位置中，在所述压紧位置中通常车轮制动装置的制动衬片被压向与车辆的车轮抗扭地连接的制动盘上；或者移动到释放位置中，所述释放位置中执行器元件如此远地返回运动，从而制动盘能够自由地在制动衬片之间运动。当今用于这种驻车制动装置的执行器出于成本-和结构空间原因在没有转速传感器的情况下被使用。因此可以仅仅通过电源电压和马达电流实现路径评估用于正确地对执行器元件进行定位。为了设定正确的间隙（Lüftspiel），即制动衬片与制动盘之间的距离，在脱开制动装置时路径评估是必要的。正确的间隙对于安全的行驶来说是非常重要的，不按照规定设定的间隙例如会导致过早磨损并且因此应避免。

发明内容