[发明专利]用于运行制动装置的方法和设备、制动装置

权利要求书

1.用于运行车辆的制动装置的方法，所述制动装置具有至少一个设有电动的执行器（7）的车轮制动装置（1），其中所述执行器（7）具有电动机（8）和通过所述电动机能运动的执行器元件（10），其中为了操纵所述车轮制动装置（1）所述执行器元件（10）能运动到压紧位置中并且为了脱开所述车轮制动装置（1）所述执行器元件（10）能运动到释放位置中，并且其中至少在脱开所述车轮制动装置（1）时监控所述执行器元件（10）的运动路径，其特征在于，所述电动机（8）在脱开过程中从操控运行切换到空转运行中，并且检测随后由所述电动机（8）产生的空转电压（U_EMK），并且根据所检测的空转电压（U_EMK）来计算为了达到脱开位置所述执行器元件（10）的最小运动持续时间，并且将该最小运动持续时间与为了对运动路径进行核实直至所述脱开过程结束所测量的所述执行器元件（10）的运动持续时间相比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述最小运动持续时间进行了计算之后将所述电动机（8）切换回操控运行中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所测量的运动持续时间低于所述最小运动持续时间时，为了脱开所述车轮制动装置（1）而重新操控所述电动机（8）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所测量的运动持续时间低于所述最小运动持续时间时，发布故障通报。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所采用的马达常量（K_M）来计算所述最小运动持续时间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了脱开所述车轮制动装置（1）根据所述执行器元件（10）的额定脱开路径来操控所述电动机（8）。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动装置是驻车制动装置。

8.用于运行车辆的制动装置的设备，其中所述制动装置具有至少一个设有电动的执行器（7）的车轮制动装置（1），其中所述执行器（7）具有电动机（8）和通过所述电动机（8）能运动的执行器元件（10），其特征在于，所述制动装置配设有控制器，该控制器在常规使用时实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述制动装置是驻车制动装置。

10.车辆的制动装置，具有至少一个设有电动的执行器（7）的车轮制动装置（1），其中所述执行器（7）具有电动机（8）和通过所述电动机（8）能运动的执行器元件（10），为了操纵所述车轮制动装置（1）所述执行器元件能运动到压紧位置中并且为了脱开所述车轮制动装置（1）所述执行器元件能运动到释放位置中，其特征在于，所述车辆的制动装置利用根据权利要求8所述的设备来运行。

11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，所述车辆的制动装置是机动车的驻车制动装置。