[发明专利]车辆占用紧急停车带的警示方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆占用紧急停车带的警示方法及系统。

背景技术

在目前的高速公路网络中，双向四车道(或六车道、八车道)、外侧配有紧急停车带的高速公路占有很大的比例。由于紧急停车带仅在特殊情况才能使用，正常情况下禁止车辆使用，因此，当交通流量较大或者超车条件不良时，很多驾驶员选择在紧急停车带上行驶，利用紧急停车带进行超车，或者在拥挤排队时，利用紧急停车带通行。这不仅严重干扰了侧向车辆的正常行驶，在紧急情况下，还会影响到事故的救援，带来极大的安全问题。各地高速公路交通安全管理部门都将非法占用紧急停车带作为重点违法行为进行监控，但是由于缺乏成熟的应用技术，在非法占用紧急停车带的行为检测和警示方面还存在众多的不足，尚未实现有效的实时监测与现场警示。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆占用紧急停车带的警示方法，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆占用紧急停车带的警示系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆占用紧急停车带的警示方法，其特征在于，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在所述紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，所述第一视频摄像机和所述第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从所述第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，所述方法包括以下步骤：对进入所述第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆的牌照信息；根据所述牌照信息确定所述车辆是否为紧急车辆，若确定所述车辆不是所述紧急车辆，则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带；若判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，则根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带；若判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出所述紧急停车带，则进一步判断所述第二视频摄像机所采集的录像中是否存在所述车辆；若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆，则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，则控制由所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的所述全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在所述紧急停车带行驶，其中，所述第二预设长度小于所述第一预设长度。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则控制第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：若判断出所述车辆停在所述紧急停车带，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：在判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，在所述车辆驶入所述第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从所述车辆所在位置开始至所述第二视频摄像机所在位置之间的所述全彩LED护栏管变为流动的黄色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：若判断所述车辆不处于行驶状态，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：在判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前驶出所述紧急停车带时，则控制从所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。