[发明专利]车辆占用紧急停车带的警示方法及系统有效
申请号: | 201510959246.6 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN105427618B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 李瑞敏;刘志勇 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;E01F9/608;E01F9/615;E01F9/669 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 占用 紧急 车带 警示 方法 系统 | ||
1.一种车辆占用紧急停车带的警示方法,其特征在于,在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机,并在所述紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机,其中,所述第一视频摄像机和所述第二视频摄像机之间的距离为预设距离,并从所述第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管,所述方法包括以下步骤:
对进入所述第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍,以获取所述车辆的图像信息,并根据所述图像信息确定所述车辆的牌照信息;
根据所述牌照信息确定所述车辆是否为紧急车辆,若确定所述车辆不是所述紧急车辆,则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带;
若判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带,则根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带;
若判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出所述紧急停车带,则进一步判断所述第二视频摄像机所采集的录像中是否存在所述车辆;
若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆,则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态;
若所述车辆处于行驶状态,则控制由所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色,并控制剩余长度的所述全彩LED护栏管显示流动的红色,以警示用户不能在所述紧急停车带行驶,其中,所述第二预设长度小于所述第一预设长度。
2.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法,其特征在于,在所述若确定所述车辆不是所述紧急车辆,则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带之后,还包括:
若判断出所述车辆停在所述紧急停车带,则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。
3.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法,其特征在于,在所述若确定所述车辆不是所述紧急车辆,则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带之后,还包括:
在判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带,在所述车辆驶入所述第二视频摄像机拍摄范围的过程中,控制从所述车辆所在位置开始至所述第二视频摄像机所在位置之间的所述全彩LED护栏管变为流动的黄色。
4.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法,其特征在于,在所述若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆,则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态之后,还包括:
若判断所述车辆不处于行驶状态,则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。
5.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法,其特征在于,在所述根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带之后,还包括:
在判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前驶出所述紧急停车带时,则控制从所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。
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