[发明专利]汽车仪表板模块机械手、车辆总装线及相应装配方法

权利要求书

1.一种车身仪表板模块机械手，其特征在于，包括：

精确定位机构(1)；以及

浮动机构(2)，其一端连接至所述精确定位机构(1)的输出端，另一端与夹持车身仪表板模块(3)的前端夹具(4)连接，所述浮动机构能够在浮动状态和锁止状态之间切换，在所述浮动状态，所述浮动机构(2)平衡所述车身仪表板模块(3)的重量，并允许所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动，以调整所述车身仪表板模块的位置；在锁紧状态，所述浮动机构(2)阻止所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动，

其中，所述浮动机构(2)包括锁位气缸，所述锁位气缸竖直设置，所述锁位气缸将前端夹具相对于所述精确定位机构锁定在设定的Z向位置。

2.如权利要求1所述的车身仪表板模块机械手，其特征在于，所述浮动机构包括：

主浮动气缸(21)，用于平衡车身仪表板模块的重量，及实现对所述车身仪表板模块相对于精确定位机构(1)的Z向浮动。

3.如权利要求1所述的车身仪表板模块机械手，其特征在于，所述锁位气缸包括第一锁位气缸(22)和第二锁位气缸(23)，通过所述第一锁位气缸(22)和第二锁位气缸(23)的对顶将所述前端夹具相对于所述精确定位机构锁定在设定的Z向位置。

4.如权利要求3所述的车身仪表板模块机械手，其特征在于，进一步包括释放开关，用于释放所述锁位气缸，启动浮动装配功能。

5.如权利要求1所述的车身仪表板模块机械手，其特征在于，所述精确定位机构(1)采用丝杠机构进行传动。

6.如权利要求1所述的车身仪表板模块机械手，其特征在于，所述精确定位机构(1)包括PLC和伺服电机，所述PLC以设定的程序控制所述伺服电机，以实现精确定位机构(1)的输出端的自动精确停位。

7.一种车辆总装线，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的车身仪表板模块机械手。

8.一种车身仪表板模块装配方法，其特征在于，包括：

步骤S1：以设置在浮动机构(2)输出端的前端夹具夹持车身仪表板模块，并将浮动机构(2)设置在锁止状态；

步骤S2：借助于与浮动机构的根端连接的精确定位机构(1)将车身仪表板模块精确定位至理论安装位置；

步骤S3：将浮动机构(2)从锁止状态切换至浮动状态；

步骤S4：由操作者将车身仪表板模块从理论安装位置调整至实际安装位置；

步骤S5：将浮动机构(2)从浮动状态切换至锁止状态；

其中，所述浮动机构能够在浮动状态和锁止状态之间切换，在所述浮动状态，所述浮动机构(2)平衡所述车身仪表板模块的重量，并允许所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动，以调整所述车身仪表板模块的位置；在锁紧状态，所述浮动机构(2)阻止所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动。

9.如权利要求8所述的车身仪表板模块装配方法，其特征在于，在所述步骤S1中，将浮动机构(2)输出端设置在浮动行程的中点位置。