[发明专利]一种基于投影梯度的稳像方法

权利要求书

1.一种基于投影梯度的稳像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)图像分块，具体是：

(1.1)将参考图像与当前图像分为对应的K个大小为N×N的图像块。

(2)计算图像块的灰度投影曲线，具体是：

(2.1)水平方向上的灰度投影为所有行的像素值在列方向上的累积；垂直 方向上的灰度投影为所有列像素值在行方向上的累积；

(2.2)去除方差小于方差阈值的图像块的灰度投影曲线。

(3)将灰度投影曲线中的第n+1项减第n-1项，得到投影梯度曲线；

(4)互相关运算，具体是：

(4.1)利用互相关公式对参考帧与当前帧对应图像块的水平灰度投影曲线 和垂直投影曲线分别做互相关计算，得到互相关曲线，根据互相关曲线的谷 值确定当前帧相对于参考帧的灰度位移矢量M_kp；

(4.2)利用互相关公式对参考帧与当前帧对应图像块的水平投影梯度曲线 和垂直投影梯度曲线分别做互相关计算，得到互相关曲线，根据互相关曲线 的谷值确定当前帧相对于参考帧的梯度位移矢量M_kg。

(5)计算判别函数，具体是：

(5.1)计算参考帧与当前帧对应图像块总灰度的相对灰度差r_k；

rk=|Σi,jIkc(i,j)-Σi,jIkr(i,j)Σi,jIkr(i,j)|---(1)]]>

其中，I_kc(i,j)为当前帧的第k个图像块第i行第j列的灰度值，I_kr(i,j)为参 考帧的第k个图像块第i行第j列的的灰度值；

(5.2)将步骤(5.1)中计算所得r_k作为判别函数λ(r)的输入：

λ(r)=11+exp(β-αr)---(2)]]>

其中，α为坡度参数，β为阈值参数。

(6)计算位移矢量M_k，公式如下：

M_k＝(1-λ(r))M_kp+λ(r)M_kg(3)

去除图像块位移矢量M_k中由于步骤2.2中的误差和局部运动造成的偏差 位移矢量，将剩余位移矢量求平均得到当前帧与参考帧的位移矢量M。

M=1K-l1-l2ΣkK-l1-l2Mk---(4)]]>

其中，l₁为偏差位移矢量的个数，l₂为步骤2.2中方差小于方差阈值的图 像块个数。

(7)将当前帧向参考帧移动-M，实现当前帧的稳像。