[发明专利]起重臂结构、工程机械和测量显示表

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重臂结构、起重臂结构的起重力矩的获取方法、工程机械和测量显示表。

背景技术

现有技术中，包含随车起重机在内的工程起重机控制起重力矩的方式为：采用长度传感器和角度传感器分别测量臂架在运动时的长度和角度的变化，同时，压力传感器测量变幅油缸的压力。通过控制器计算出实际起重力矩，然后与设定的额定力矩进行对比，避免超载，测得的起重力矩或起重量通过显示屏显示出来。由于变幅油缸的起重力臂变化较大，在变幅油缸压力相同的情况下，不同的变幅角度，施加在臂架起重力矩是不相等的，上述情况对于起吊重物非常不利。因此若要保证施加在臂架上的起重力矩恒定，则要通过控制器时刻改变油缸的输出压力，上述控制过程的计算量非常大。

由于力限器的内存空间和计算量有限，现有技术中力限器只在规定的臂长和工作幅度上去计算，在不同臂长和不同的之间是按下一级臂长或工作幅度对应的较小的起重量来控制。而上述控制方式损失了部分起重性能。

另外，对于折臂节数较多的起重机械，长度传感器和角度传感器等装置不方便安装和直接测量，制约了多节折臂的发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种起重臂结构、起重臂结构的起重力矩的获取方法、工程机械和测量显示表，以解决现有技术中的起重臂结构工作时的起重力臂变化较大，进而难以控制起重力矩的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重臂结构，包括：基本臂；第一摆臂，第一摆臂的第一端通过第一枢轴连接在基本臂上；第一连杆，第一连杆的第一端通过第二枢轴连接在基本臂上，第二枢轴位于第一枢轴的远离第一摆臂的一侧；第二连杆，第二连杆的第一端通过第三枢轴连接在第一摆臂上，第三枢轴位于第一枢轴远离基本臂的一侧，第二连杆的第二端通过第四枢轴与第一连杆的第一端连接在一起；第一驱动件，第一驱动件包括第一推杆，第一推杆的端部连接在第四枢轴上，其中，第一枢轴至第二枢轴之间的距离L₁、第一枢轴至第三枢轴之间的距离L₂，第三枢轴至第四枢轴之间的距离L₃以及第四枢轴至第二枢轴之间的距离L₄满足以下关系：(L₁+L₂)²+L₃²＝L₄²。

进一步地，第一枢轴至第二枢轴之间的距离L₁小于第一枢轴至第三枢轴之间的距离L₂。

进一步地，起重臂结构还包括：第二摆臂，第二摆臂的第一端通过第五枢轴连接在第一摆臂的第二端上；第三连杆，第三连杆的第一端通过第六枢轴连接在第一摆臂上，第六枢轴位于第五枢轴的远离第二摆臂的一侧；第四连杆，第四连杆的第一端通过第七枢轴连接在第二摆臂上，第七枢轴位于第五枢轴远离第一摆臂的一侧，第四连杆的第二端通过第八枢轴与第三连杆的第一端连接在一起；第二驱动件，第二驱动件包括第二推杆，第二推杆的端部连接在第八枢轴上，其中，第五枢轴至第六枢轴之间的距离L₅、第五枢轴至第七枢轴之间的距离L₆，第七枢轴至第八枢轴之间的距离L₇以及第八枢轴至第六枢轴之间的距离L₈满足以下关系：(L₅+L₆)²+L₇²＝L₈²。

进一步地，第一驱动件远离第一推杆的一端可枢转地设置。

进一步地，起重臂结构还包括安装座，基本臂设置在安装座上，第一驱动件为第一油缸，第一油缸的缸体底端可枢转地连接在安装座上。

进一步地，第二驱动件为第二油缸，第二油缸的缸体底端可枢转地连接在第一摆臂上。

进一步地，起重臂结构还包括：吊钩，设置在第二摆臂的第二端。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，包括起重臂结构，起重臂结构为上述的起重臂结构。

进一步地，其特征在于，工程机械还包括转台，起重臂结构的基本臂设置在转台上。