[发明专利]起重臂结构、工程机械和测量显示表

权利要求书

1.一种起重臂结构，其特征在于，包括：

基本臂(10)；

第一摆臂(20)，所述第一摆臂(20)的第一端通过第一枢轴(100)连接在所述基本臂(10)上；

第一连杆(30)，所述第一连杆(30)的第一端通过第二枢轴(200)连接在所述基本臂(10)上，所述第二枢轴(200)位于所述第一枢轴(100)的远离所述第一摆臂(20)的一侧；

第二连杆(40)，所述第二连杆(40)的第一端通过第三枢轴(300)连接在所述第一摆臂(20)上，所述第三枢轴(300)位于所述第一枢轴(100)远离所述基本臂(10)的一侧，所述第二连杆(40)的第二端通过第四枢轴(400)与所述第一连杆(30)的第一端连接在一起；

第一驱动件(50)，所述第一驱动件(50)包括第一推杆(51)，所述第一推杆(51)的端部连接在所述第四枢轴(400)上，

其中，所述第一枢轴(100)至所述第二枢轴(200)之间的距离L₁、所述第一枢轴(100)至所述第三枢轴(300)之间的距离L₂，所述第三枢轴(300)至所述第四枢轴(400)之间的距离L₃以及所述第四枢轴(400)至所述第二枢轴(200)之间的距离L₄满足以下关系：

(L₁+L₂)²+L₃²＝L₄²。

2.根据权利要求1所述的起重臂结构，其特征在于，所述第一枢轴(100)至所述第二枢轴(200)之间的距离L₁小于所述第一枢轴(100)至所述第三枢轴(300)之间的距离L₂。

3.根据权利要求1所述的起重臂结构，其特征在于，所述起重臂结构还包括：

第二摆臂(60)，所述第二摆臂(60)的第一端通过第五枢轴(500)连接在所述第一摆臂(20)的第二端上；

第三连杆(70)，所述第三连杆(70)的第一端通过第六枢轴(600)连接在所述第一摆臂(20)上，所述第六枢轴(600)位于所述第五枢轴(500)的远离所述第二摆臂(60)的一侧；

第四连杆(80)，所述第四连杆(80)的第一端通过第七枢轴(700)连接在所述第二摆臂(60)上，所述第七枢轴(700)位于所述第五枢轴(500)远离所述第一摆臂(20)的一侧，所述第四连杆(80)的第二端通过第八枢轴(800)与所述第三连杆(70)的第一端连接在一起；

第二驱动件(90)，所述第二驱动件(90)包括第二推杆(91)，所述第二推杆(91)的端部连接在所述第八枢轴(800)上，

其中，所述第五枢轴(500)至所述第六枢轴(600)之间的距离L₅、所述第五枢轴(500)至所述第七枢轴(700)之间的距离L₆，所述第七枢轴(700)至所述第八枢轴(800)之间的距离L₇以及所述第八枢轴(800)至所述第六枢轴(600)之间的距离L₈满足以下关系：

(L₅+L₆)²+L₇²＝L₈²。

4.根据权利要求1所述的起重臂结构，其特征在于，所述第一驱动件(50)远离所述第一推杆(51)的一端可枢转地设置。

5.根据权利要求4所述的起重臂结构，其特征在于，所述起重臂结构还包括安装座，所述基本臂(10)设置在所述安装座上，所述第一驱动件(50)为第一油缸，所述第一油缸的缸体底端可枢转地连接在所述安装座上。

6.根据权利要求3所述的起重臂结构，其特征在于，所述第二驱动件(90)为第二油缸，所述第二油缸的缸体底端可枢转地连接在所述第一摆臂(20)上。

7.根据权利要求3所述的起重臂结构，其特征在于，所述起重臂结构还包括：

吊钩(900)，设置在所述第二摆臂(60)的第二端。

8.一种工程机械，包括起重臂结构，其特征在于，所述起重臂结构为权利要求1至7中任一项所述的起重臂结构。