[发明专利]一种利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定位的方法

说明书

技术领域

本发明属于射频识别技术领域，尤其涉及一种利用移动RFID阅读器对应答 器搜索和相对定位的方法。

背景技术

隐蔽工程是指地基、电气管线、供水供热管线等需要覆盖、掩盖的工程。 随着射频识别技术的发展，低频RFID应答器越来越多地应用到隐蔽工程中，用 于标识隐蔽工程中的关键设施，防止关键设施被破坏，进一步实现隐蔽资产的 信息化管理，关键设施性能参数的采集等。那么在一定的范围内，如何快速找 到并准确定位隐蔽工程中的标识关键设施的应答器，并读取其ID信息，是必须 解决的问题。传统的RFID的核心应用是对应答器ID的读取，没有在一定区域 内对隐蔽的应答器进行搜索和准确定位的能力。

目前依赖于成功读取到应答器ID才能确定是否有应答器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定 位的方法，旨在解决目前依赖于成功读取到应答器ID才能确定是否有应答器， 以及无法对隐蔽工程中的应答器进行准确定位的问题。

本发明是这样实现的：所述利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定位 的方法包括：阅读器周期性地发送探索载波信号，计算每个探索周期的返回信 号强度RSS及环境信号强度RSSe，用RSSe对RSS进行修正，得到该探索周期 应答器返回的有效信号强度RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值 RSSa作为应答器的返回信号强度，该RSSa反映了阅读器周围是否存在应答器 及应答器的相对位置；根据阅读器稳定后得到的RSSa，通过查表或计算得到应 答器与阅读器之间的距离，实现应答器的准确定位。

进一步，应答器探索信号是阅读器周期性地发射的一小段一小段的载波信 号。每个小段的载波周期数为N，每个小段之间的间隔为T，T和N均可由实验 确定：N的取值确保应答器天线感应到足够能量；T的取值要确保应答器前一个 探索周期的返回信号不会干扰本周期信号强度信号的计算，即应答器上一周期 接收的能量已经完全衰减。

进一步，所述阅读器首先测量环境信号强度RSSe；然后发射N个周期的探 测性载波信号，再之后测量返回信号强度RSS，两次测量方法相同，并构成一 个探索周期，根据RSSe和RSS得到该探索周期的有效信号强度RSSr。

进一步，用发射探测载波后得到的信号强度RSS，有条件减去环境信号强 度RSSe，如公式：

RSSr=0,ifRSS<RSSeRSS-RSSe,else]]>

进一步，取M个探索周期的RSSr的平均值作为RSSa，构成一个信号强度 更新周期，如公式：