[发明专利]一种利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定位的方法

权利要求书

1.一种利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定位的方法，其特征在 于，所述利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定位的方法包括：

首先阅读器周期性地发送探索载波信号，计算每个探索周期的返回信号强 度RSS及环境信号强度RSSe；

其次用RSSe对RSS进行修正，得到探索周期应答器返回的有效信号强度 RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为应答器的返回信号强 度；

最后根据阅读器稳定后得到的RSSa，通过查表或计算得到应答器与阅读器 之间的距离，实现应答器的准确定位。

2.如权利要求1所述的利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定位的 方法，其特征在于，应答器探索信号是阅读器周期性地发射的一小段一小段的 载波信号，每个小段的载波周期数为N，每个小段之间的间隔为T，T和N均可 由实验确定：N的取值确保应答器天线感应到足够能量；T的取值要确保应答器 前一个探索周期的返回信号不会干扰本周期信号强度信号的计算，即应答器上 一周期接收的能量已经完全衰减。

3.如权利要求1所述的利用移动RFID阅读器对应答器搜索和相对定位的 方法，其特征在于，所述阅读器首先测量环境信号强度RSSe；然后发射N个周 期的探测性载波信号，再之后测量返回信号强度RSS，两次测量方法相同，并 构成一个探索周期，根据RSSe和RSS得到该探索周期的有效信号强度RSSr；

用发射探测载波后得到的信号强度RSS，有条件减去环境信号强度RSSe， 如公式：

RSSr=0,if RSS<RSSeRSS-RSSe,else.]]>

4.如权利要求1所述的信号强度RSSa的计算方法，其特征在于，取M个 探索周期的RSSr的平均值作为RSSa，构成一个信号强度更新周期，如公式：

RSSa=1MΣi=1MRSSri.]]>