[发明专利]用于提升和控制负载的设备

说明书

本发明涉及提升负载和对提升的负载进行控制的领域。特别地，本发明提供了一种用于提升负载(9)的提升设备(1)，该提升设备包括：支撑梁(2)；能够沿着支撑梁(2)滑动并且适于保持负载(9)的两个负载承载装置(3、4)；能够沿着支撑梁(2)滑动的至少一个配重物(5)；能够测量由负载承载装置(3、4)承担的重量力的至少一个传感器；适于使负载承载装置(3、4)滑动的第一驱动装置；适于使配重物(5)滑动的第二驱动装置；适于提升负载(9)的第三驱动装置；适于由起重机钩挂的钩挂点(13)；以及处理装置，该处理装置适于接收由传感器产生的信息并且适于操作第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。

技术领域

本发明涉及提升负载和对提升的负载进行控制的领域。特别地，本发明描述了适于在先前不知道负载的质心的位置的情况下提升和管理负载的负载提升设备。

背景技术

适于提升负载和对提升的负载进行控制的许多设备比如起重机、桥式起重机、高架起重机或者塔式起重机在本领域范围内是公知的。

在提升和控制重负载比如航空零件的特定领域中，零件的质心是未知的或者在被提升时或者在零件的位置被改变的情况下零件的质心甚至可能是可变的。在这些情况下，每当质心未与提升点竖向地对准时，零件将会在提升过程期间振荡。这些振荡可能会损坏起重机或待提升的零件，或者使在周围区域中工作的操作者受伤。

US8000835B2公开了用于使悬挂的负载重力稳定的装置、产品和相关方法。该装置包括重心稳定自动调节负载杆，该自动调节负载杆与移动推车连通，该移动推车允许操作者使负载能够自动稳定。

US3596968A公开了用于提升和控制三维负载特别是用于模块化建筑的模块的提升装置。

这些设备需要在知道质心所处的位置之前校正提升点的位置。所公开的设备的双桥结构增加了提升系统的复杂性和重量。

因此，期望的是找到一种能够在先前不知道其质心的位置的情况下通过单桥结构来提升任何负载的设备。

发明内容

本发明通过根据本发明的负载提升设备提供了上述问题的解决方案。除了那种相互排斥的特征的组合之外，本申请文件中描述的所有特征可以以任何组合的方式组合。

在本发明的第一方面中，提供了一种用于提升负载的负载提升设备，该提升设备包括：

支撑梁，

两个负载承载装置，所述两个负载承载装置能够沿着支撑梁滑动并且适于保持负载，

至少一个配重物，所述至少一个配重物能够沿着支撑梁滑动，

传感器装置，每个负载承载装置中设置有至少一个所述传感器装置，每个传感器装置能够测量由负载承载装置承担的重量力，

第一驱动装置，该第一驱动装置适于使负载承载装置沿着支撑梁滑动，

第二驱动装置，该第二驱动装置适于使配重物沿着支撑梁滑动，

第三驱动装置，该第三驱动装置适于提升负载，

钩挂点，该钩挂点适于由起重机钩挂，以及

处理装置，该处理装置适于接收由传感器装置产生的信息并且适于操作第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，以使配重物移动至使得包括负载和提升设备的系统的质心与钩挂点竖向地对准的位置。

竖向方向必须被理解为重力方向。

负载承载装置是构造成用于承载负载的元件。在本发明的特定实施方式中，这些负载承载装置是吊索或线缆。

传感器装置是构造成用于对包括在负载提升设备中的元件的位置和/或取向的特定参数进行测量的元件。在本发明的特定实施方式中，这些传感器装置是传感器。