[发明专利]用于提升和控制负载的设备

权利要求书

1.一种用于提升负载(9)的提升设备(1)，所述提升设备(1)包括：

支撑梁(2)，

两个负载承载装置(3、4)，所述负载承载装置(3、4)能够沿着所述支撑梁(2)滑动并且适于保持所述负载(9)，

至少一个配重物(5)，所述至少一个配重物(5)能够沿着所述支撑梁(2)滑动，

第一传感器装置，每个所述负载承载装置(3、4)中设置有至少一个所述第一传感器装置，每个第一传感器装置均能够测量由所述负载承载装置(3、4)承担的重量力，

第一驱动装置，所述第一驱动装置适于使所述负载承载装置(3、4)沿着所述支撑梁(2)滑动，

第二驱动装置，所述第二驱动装置适于使所述配重物(5)沿着所述支撑梁(2)滑动，

第三驱动装置，所述第三驱动装置适于提升所述负载(9)，

钩挂点(13)，所述钩挂点(13)适于由起重机钩挂，以及

处理装置，所述处理装置适于接收由所述第一传感器装置产生的信息并且适于操作所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置，以使所述配重物(5)移动至使得包括所述负载(9)和所述提升设备(1)的系统的质心与所述钩挂点(13)竖向地对准的位置。

2.根据权利要求1所述的提升设备(1)，其中，所述支撑梁(2)还包括：

-第一轨道(7)，所述负载承载装置(3、4)以可滑动的方式布置于所述第一轨道(7)，以及

-第二轨道(8)，所述配重物(5)以可滑动的方式布置于所述第二轨道(8)。

3.根据权利要求2所述的提升设备(1)，其中，所述第二轨道(8)位于所述支撑梁(2)的相对于所述第一轨道(7)的相反一侧中。

4.根据权利要求1所述的提升设备(1)，其中，所述钩挂点(13)包括在钩挂结构(21)中，所述钩挂结构(21)还包括保护结构(20)。

5.根据权利要求2所述的提升设备(1)，其中，所述第一轨道(7)基本上沿所述支撑梁(2)的整个长度延伸。

6.根据权利要求2所述的提升设备(1)，其中，所述第二轨道(8)基本上沿所述支撑梁(2)的整个长度延伸。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的提升设备(1)，其中，至少两个可移动的所述负载承载装置(3、4)是吊索或线缆。

8.根据权利要求1-6中的任一项所述的提升设备(1)，还包括第二传感器装置，所述第二传感器装置适于对位置或水平度或位置和水平度的组合进行感测。

9.根据权利要求1-6中的任一项所述的提升设备(1)，其中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置由马达(6)提供动力。