[发明专利]全自动烧菜系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化厨具，具体涉及一种全自动烧菜系统及方法，属于智能厨具的技术领域。

背景技术

随着现代生活水平不断提高，人们对菜肴口味的要求也越来越高，而且为了降低厨师在厨房内的劳动强度，对全自动烧菜系统的需求越来越迫切。

中国专利CN201310065107.X公开了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，主要包括炒锅、电磁加热线圈、电磁加热装置、炒锅翻炒装置和炒锅工位控制装置。中国专利CN201310064048.4公开了一种适用于全自动炒菜机的洗锅装置，主要包括炒锅、旋转机构、翻转机构、洗刷组件、集水盆。中国专利CN201310064070.9公开了一种适用于全自动炒菜机的出菜装置，主要包括机架、炒锅、锅架、驱动盘、驱动机构、托盘架导轨、托盘架及杆等。中国专利CN201310064067.7公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上下料装置，主要包括机架、导入机构、翻转机构和多个仓门控制机构等。中国专利CN201310064081.7公开了一种适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，主要包括机架、底座、驱动机构以及随动机构等。尽管上述系列专利为自动炒菜提供了炒锅装置、洗锅装置、出菜装置、自动上下料装置和锅盖控制装置，但对其进行系统集成比较复杂，难以向现代家庭进行推广。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能、自动化、低成本、易于家庭推广的全自动烧菜系统及其烧菜方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的系统，包括矩型灶台，矩型灶台包括设有U型槽的台面板、装于台面板下方的组合柜体、与组合柜体底面相连的四个撑腿、与台面板相连的后侧壁、安装在后侧壁上的自动注水管一，以及通过后侧壁与台面板相连的顶板一、顶板二和顶板三，台面板U型槽的右出口呈八字型，顶板一上装有抽油烟机，还包括系统控制器，设置于台面板的左端，与投料和翻炒装置、炖煮装置、出菜和刷锅装置、锅体输送装置都电性相连，用于控制系统中各装置的自动操作；投料和翻炒装置，即投料和翻炒工位，设置于系统控制器右侧，用于向锅体里投放主料、辅料和调料，并完成炒菜操作；炖煮装置，即炖煮工位，设置于投料和翻炒装置右侧，用于向锅体盖锅盖，进行炖煮操作；出菜和刷锅装置，即出菜和刷锅工位，设置在炖煮装置右侧，用于出菜和刷锅操作；锅体输送装置设置于台面板上，用于在投料和翻炒、炖煮、出菜和刷锅等工位之间搬运锅体；

所述投料和翻炒装置包括投料装置和安装在后侧壁上的翻炒装置，其中所述投料装置主要包括安装在台面板上的主料投放装置和辅料投放装置，以及固定在顶板一上的固体调料投放装置和液体调料投放装置。

所述翻炒装置主要包括直线电机一和四杆机构，所述直线电机一的定子一固定在竖置灶台后侧壁上，与动子一滑动连接，所述动子一固接四杆机构，所述四杆机构包括旋转驱动装置三、短杆、长杆、锅铲固接杆和固定杆，所述锅铲固接杆连接锅铲，所述旋转驱动装置安和固定杆固定在动子一上，所述旋转驱动装置三连接短杆，所述短杆与锅铲固接杆铰接，所述锅铲固接杆与长杆铰接，所述长杆与固定杆铰接。

所述主料投放装置和辅料投放装置通过支撑座一、支撑座二和支撑座三固定在灶台面板的左端，位于系统控制器后侧，所述主料投放装置设有投料口一和导料通道一，所述辅料投放装置都设有投料口二和导料通道二，所述导料通道一和导料通道二输出口位于锅体上方。

所述固体调料投放装置和液体调料投放装置通过组合支架固定于顶板一下方。所述固体调料投放装置包括组合固体调料盒、旋转驱动装置一、投料板一，所述旋转驱动装置一与投料板一固连，所述投料板一上设有U型投料口，所述液体调料装置包括组合液体调料盒、旋转驱动装置二、投料拨杆和单向阀，所述旋转驱动装置二的输出轴与投料拨杆相连，所述单向阀安装在每种液体调料投放口处。

所述锅体输送装置包括锅体支架、锅体、电磁加热装置、直线电机二和旋转驱动装置四，所述直线电机二设置于U型槽与灶台后侧壁之间，直线电机二的定子二固定灶台台面上，与动子二滑动连接，所述动子二与锅体支架的支撑轴一转动连接，锅体支架的支撑轴二与支撑轴一同轴，并通过随动支架与固定导轨相连，所述支撑轴一与旋转驱动装置四相连，所述定子二和固定导轨分列在U槽的两侧，所述锅体支架底面装有旋转驱动装置五，所述旋转驱动装置五穿过锅体支架底面的中心孔，与锅体固连。

所述炖煮装置包括直线电机三和锅盖，所述直线电机三的定子三固定在灶台的顶板二上，与动子三滑动连接，所述动子三输出端固接锅盖，所述动子三内部设有自动注水管道。