[发明专利]全自动烧菜系统及方法

权利要求书

1.一种全自动烧菜系统，包括矩型灶台（1），所述矩型灶台（1）包括设有U型槽的台面板（11）、装于台面板（11）下方的组合柜体（12）、与组合柜体（12）底面相连的四个撑腿（13）、与台面板（11）相连的后侧壁（14）、安装在后侧壁（14）上的自动注水管一（18），以及通过后侧壁（14）与台面板（11）相连的顶板一（15）、顶板二（16）和顶板三（17），所述顶板一（15）装有抽油烟机（19），其特征在于，还包括：

系统控制器（6），设置于台面板（11）的左端，与投料和翻炒装置（2）、炖煮装置（3）、出菜和刷锅装置（4）和锅体输送装置（5）都电性相连，用于控制系统中各装置的自动操作；

投料和翻炒装置（2），即投料和翻炒工位，设置于系统控制器（6）右侧，用于向锅体（52）里投放主料、辅料和调料，并完成炒菜操作；

炖煮装置（3），即炖煮工位，设置于投料和翻炒装置（2）右侧，用于向锅体（52）盖锅盖（32），进行炖煮操作；

出菜和刷锅装置（4），即出菜和刷锅工位，设置在炖煮装置（3）右侧，用于出菜和刷锅操作；

锅体输送装置（5），设置于台面板（11）上，用于在投料和翻炒、炖煮、出菜和刷锅等工位之间搬运锅体（52）；

所述投料和翻炒装置（2）包括投料装置（21）和安装在后侧壁（14）上的翻炒装置（22），其中所述投料装置（21）主要包括安装在台面板（11）上主料投放装置（211）和辅料投放装置（212），以及安装在顶板一（15）下底面上的固体调料投放装置（213）和液体调料投放装置（214）；

所述翻炒装置（22）主要包括直线电机一（221）和四杆机构（222），所述直线电机一（221）的定子一（2211）固定在竖置灶台后侧壁（14）上，与动子一（2212）滑动连接，所述动子一（2212）固接四杆机构（222），所述四杆机构（222）包括旋转驱动装置三（2221）、短杆（2222）、长杆（2223）、锅铲固接杆（2224）和固定杆（2225），所述锅铲固接杆（2224）连接锅铲，所述旋转驱动装置三（2221）和固定杆（2225）固定在动子一（2212）上，所述旋转驱动装置三（2221）连接短杆（2222），所述短杆（2222）与锅铲固接杆（2224）铰接，所述锅铲固接杆（2224）与长杆（2223）铰接，所述长杆（2223）与固定杆（2225）铰接。

2.根据权利要求1所述全自动烧菜系统，其特征在于，所述主料投放装置（211）和辅料投放装置（212）通过支撑座一（2113）、支撑座二（2114）和支撑座三（2123）固定在灶台面板的左端，位于系统控制器（6）后侧，所述主料投放装置（211）设有投料口一（2111）和导料通道一（2112），所述辅料投放装置（212）都设有投料口二（2121）和导料通道二（2122），所述导料通道一（2112）和导料通道二（2122）输出口位于锅体（52）上方。

3.根据权利要求1所述全自动烧菜系统，其特征在于，所述固体调料投放装置（213）和液体调料投放装置（214）通过组合支架（215）固定于顶板一（15）下底面，所述固体调料投放装置（213）包括组合固体调料盒（2131）、旋转驱动装置一（2132）、投料板一（2133），所述旋转驱动装置一（2132）与投料板一（2133）固连，所述投料板一（2133）上设有U型投料口，所述液体调料装置（214）包括组合液体调料盒（2141）、旋转驱动装置二（2142）、投料拨杆（2143）和单向阀，所述旋转驱动装置二（2142）的输出轴与投料拨杆（2143）相连，所述单向阀安装在每种液体调料投放口处。