[发明专利]回转机构的液静力驱动装置、有此装置的回转机构

说明书

公开的是用于回转机构特别是用于能够移动的工作机的回转机构的液压静力的驱动装置，它具有与回转机构能够耦合的第一液压机，所述液压机在常规运行中能够通过驱动装置的液压的阀单元供应得到压力介质。针对回转机构的再生运行驱动装置具有液压存储器和为此单独设置的另外的液压的阀单元。通过这个液压的阀单元液压存储器可由第一液压机供给得到压力介质用于存储回转机构的旋转能量或者制动能量，第一液压机可由液压存储器利用压力介质加载用于回收所存储的压力介质能量。此外公开了回转机构和具有这样的回转机构的能够移动的工作机。

技术领域

本发明涉及用于回转机构特别是能够移动的工作机的回转机构的液压静力的驱动装置、具有这样的驱动装置的回转机构以及具有这样的回转机构的能够移动的工作机。

背景技术

公开文件US 2014/0174069 A1展示了具有相应的所属类型的液压静力的驱动装置的所属类型能够移动的工作机即挖土机。所述公开文件中回转机构马达和其它的做功装置由在阀体中布置的主控制阀单元利用供给泵的压力介质进行供应。回转机构马达移动挖土机的上部车体并且能够在两个运动方向上驱动。在上部车体转动运动的制动时存在以下可能性，即将由随后转换至泵运行中的回转机构马达将压力介质供应至液压存储器。以这种方式回转机构的旋转能量或者制动能量能够存储为液压存储器中的液压压力能量。如果在回转机构马达的逆运动（Gegenzug）时需要液压能量，并且液压存储器具有足够的载荷状态，则回转机构马达能够至少部分地从液压存储器中获取液压的压力介质能量。

为了控制从回转机构马达（泵运行）直到液压存储器的加载体积流量以及从液压存储器直到回转机构马达的卸载体积流量设置了在阀体中综合的阀单元。这个阀单元包括两个3/3比例方向阀，通过所述比例方向阀能够分别控制回转机构马达的两个运动方向，其中通过一个阀能够实现提及的卸载体积流量并且通过另外的阀能够实现加载体积流量。由液压存储器至回转机构马达流动的压力介质在回转机构马达上转化为机械能并且驱动回转机构。压力介质体积流量从回转机构马达出来并且通过主控制阀流动直到储箱。公开文件US 7，908，852 B2 和US 2014/0060018 A1展示了类似的具有所属类型的液压静力的驱动装置的所属类型的能够移动的工作机。

对所展示解决方案不利的是，回转机构马达在设备技术上相对来说昂贵地配备有压力限制功能和压力介质补充供给功能。

发明内容

相对于此本发明所针对的任务在于提出液压静力的驱动装置，在所述驱动装置中，提及的回转机构马达的功能能够以替代的方式予以布置。此外本发明所针对的任务在于提出具有这样的驱动装置的回转机构以及具有这样的回转机构的能够移动的工作机。

用于回转机构的液压静力的驱动装置具有与回转机构能够耦合的第一液压机，所述液压机通过驱动装置的液压的阀单元能够由驱动装置的第二液压机利用压力介质供应。特别地回转机构是能够移动的工作机例如起重机、挖土机或者挖掘装载机的回转机构。此外驱动装置具有液压存储器，所述液压存储器通过驱动装置的另外分离的液压的阀单元能够与第一液压机流体地连接。通过这个另外的阀单元，液压存储器能够由第一液压机利用压力介质供应，以用于存储回转机构的旋转能量或者制动能量。相反地，第一液压机能够通过另外的阀单元由液压存储器利用压力介质加载，以用于回收所存储的压力介质能量。根据本发明，另外的阀单元在这种情况下如此地设计，即通过所述阀单元第一液压机能够与压力介质槽（Senke）流体地连接。

与在现有技术中不同，本变型方案提供了以下可能性，即通常在第一液压机上设置的阀功能现在设置在另外的阀单元上，所述阀功能需要与压力介质槽的压力介质连接。由此第一液压机能够在其设备技术的设计方案中更简单地布置，因为在所述液压机上能够省去这个阀功能。

在改型方案中另外的阀单元具有压力介质流动路径，通过所述压力介质流动路径第一液压机能够与压力介质槽流体地连接，其中在这个压力介质流动路径中设置了至少一个为了第一液压机的按照规定的运行所必要的阀功能。这个阀功能能够随后要么意味着冗余要么意味着已经表明的第一液压机在设备技术上的简化。