[发明专利]回转机构的液静力驱动装置、有此装置的回转机构

权利要求书

1.用于回转机构（6）的液压静力的驱动装置，该驱动装置具有与回转机构（6）能够耦合的第一液压机（24；224）以及具有液压存储器（68），所述液压机通过驱动装置（18;118;218;318）的液压的阀单元（30）能够从驱动装置（18;118;218;318）的第二液压机（34）供应得到压力介质，所述液压存储器通过驱动装置（18;118;218;318）的另外的阀单元（70;170;270;370）能够与第一液压机（24；224）流体地连接，其中通过另外的阀单元（70;170;270;370），液压存储器（68）能够由第一液压机（24；224）供应得到压力介质以用于存储回转机构（6）的旋转能量或者制动能量，第一液压机（24；224）能够由液压存储器（68）利用压力介质加载以用于回收所存储的压力介质能量，其特征在于，第一液压机（24；224）通过另外的阀单元（70；170；270；370）能够与压力介质槽（T）流体地连接，另外的阀单元（70；170；270；370）具有压力介质流动路径，通过所述压力介质流动路径第一液压机（24；224）能够与压力介质槽（T）流体地连接，并且在所述压力介质流动路径中设置了至少一个用于第一液压机（24；224）的按照规定的运行所必要的阀功能， 至少一个阀功能是压力限制功能（80）。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其中，所述回转机构（6）用于能够移动的工作机（1）。

3.按照权利要求1所述的驱动装置，其中至少另外的阀单元（70；170；270；370）综合在阀体中。

4.按照权利要求1所述的驱动装置，其中至少一个阀功能是补充供给功能。

5.按照权利要求4所述的驱动装置，其中压力限制功能和补充供给功能共同集成在一个阀中。

6.按权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其中另外的阀单元（70；170）具有能够开闭的方向阀，通过所述方向阀能够在两个运动方向上控制第一液压机（24）。

7.按照权利要求1到5中任一项所述的驱动装置，其中另外的阀单元（270；370）具有能够比例操作的方向阀（272）或者能够比例操作的方向阀（AH、BT、BH、AT）的布置（372），通过所述方向阀或者方向阀布置，能够在两个运动方向上控制第一液压机（224），并且通过方向阀或者方向阀的布置能够控制由液压存储器（68）直到第一液压机（224）的流入体积流量和/或由第一液压机（224）直到压力介质槽（T）的回流体积流量。

8.按照权利要求6所述的驱动装置，其中布置（372）具有方向阀副，通过所述方向阀能够对第一液压机（224）的运动方向分别进行控制，并且其中每个副的至少一个方向阀（AH、BT、BH、AT）能够比例操作，并且其中通过每个副的方向阀（AH、BH）中的一个能够控制由液压存储器（68）直到第一液压机（224）的流入体积流量和/或通过每个副的方向阀（BT、AT）中的另一个能够控制由第一液压机（224）直到压力介质槽（T）的回流体积流量。

9.按照权利要求6所述的驱动装置，其中通过方向阀或者多个方向阀能够控制由第一液压机（24；224）直到液压存储器（68）的加载体积流量。

10.按权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其中第一液压机（24；224）具有能够调节的挤压容积或者恒定的挤压容积。

11.具有液压静力的驱动装置（18；118；218；318）的回转机构，所述液压静力的驱动装置按前述权利要求中任一项设计，其中回转机构（6）与第一液压机（24；224）耦合并且能够由它驱动。

12.具有根据权利要求11所述的回转机构（6）的能够移动的工作机。