[发明专利]一种成型汽车阻尼垫抓取装置

说明书

本发明涉及一种成型汽车阻尼垫抓取装置，包括主框架以及分别安装在主框架上的孔位抓取机构、块状抓取机构和探测机构，当探测机构探测到汽车阻尼垫顶出凹模时，所述的孔位抓取机构插入汽车阻尼垫上部孔位中，所述的块状抓取机构对汽车阻尼垫下部边缘进行夹紧闭合。与现有技术相比，本发明具有应用价值大、自动化程度高、灵活性好等优点。

技术领域

本发明涉及一种汽车阻尼垫加工设备，尤其是涉及一种成型汽车阻尼垫抓取装置。

背景技术

我司为配套新速派车型前围隔音垫3VD863934零件，该零件采用注塑工艺生产等密度不等厚阻尼垫，注塑机生产设备生产此阻尼垫采用半封闭自动注塑，机械手取件工序是整个过程中的一个难点，因此发明设计着重解决这一难题。

生产阻尼垫生产过程如图1所示：

①为注塑机静止模板吸附模具凸模；

②为注塑机滑动模块吸附模具凹模；

③为机械手自动取件(零件吸附在模具②上)；

④为注塑机主体；

⑤为本案设计的抓取工装；

⑥为凹模顶杆，顶出零件所用；

⑦为本案所抓取的产品零件；

⑧为注塑机注料口；

生产过程如下：注塑机滑动模板带动凹模移动与①闭合加压→注料口⑧按程序进行注料→冷却开模后工件⑦附在凹模上→如何用机械手③将工件⑦从凹模②上取下是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种应用价值大、自动化程度高、灵活性好的成型汽车阻尼垫抓取装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，包括主框架以及分别安装在主框架上的孔位抓取机构、块状抓取机构和探测机构，当探测机构探测到汽车阻尼垫顶出凹模时，所述的孔位抓取机构插入汽车阻尼垫上部孔位中，所述的块状抓取机构对汽车阻尼垫下部边缘进行夹紧闭合。

所述的孔位抓取机构为套取伸长杆。

所述的套取伸长杆通过角铁固定在主框架上。

所述的套取伸长杆设有三个，分别对应汽车阻尼垫上部的三个孔位。

所述的块状抓取机构为气动夹具，其上设有用于抓取汽车阻尼垫边缘的活动夹块。

所述的气动夹具还包括用于活动夹块上下移动的滑动组件。

所述的滑动组件包括固定滑轨以及与固定滑轨滑动连接的滑块，所述的活动夹块固定在滑块上。

所述的探测机构包括固定基座以及安装在固定基座上的探测杆。

还包括分别与块状抓取机构和探测机构连接的PLC。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)应用价值大，本发明设计制作攻克了注塑机生产过程中取件难题，工作中可以举一反三，可在以后其它范围里推广，实用价值巨大。

2)自动化程度高，整个过程通过PLC控制，实现自动取件功能。

3)灵活性好，块状抓取机构可进行上下移动，同时可实现夹紧宽度的调整。

附图说明

图1为汽车阻尼垫生产过程示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明使用的结构示意图。