[发明专利]一种成型汽车阻尼垫抓取装置

权利要求书

1.一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，包括主框架以及分别安装在主框架上的孔位抓取机构、块状抓取机构和探测机构，当探测机构探测到汽车阻尼垫顶出凹模时，所述的孔位抓取机构插入汽车阻尼垫上部孔位中，所述的块状抓取机构对汽车阻尼垫下部边缘进行夹紧闭合；所述的孔位抓取机构为套取伸长杆；所述的块状抓取机构为气动夹具，其上设有用于抓取汽车阻尼垫边缘的活动夹块；所述的气动夹具还包括用于活动夹块上下移动的滑动组件；

主框架与机械手固定连接，根据零件上有的孔位及孔位的相对位置设计制作了三个套取伸长杆，在零件的下半部位由于没有孔位及位置抓取，决定用活动夹块夹取，所以在零件边缘处设计制作了活动夹块，抓取零件的边缘位置；模具打开后，零件附在凹模表面上，此时机械手连接抓取工装移动到凹模附近，在凹模上设计有顶出装置，此时顶出装置将凹模表面工件顶出，此时活动夹块处于张开状态，顶出装置将工件从凹模表面定出时，探测机构探测到工件顶出，工件上部的孔位正好处于套取伸长杆中，工件下边缘处于张开的活动夹块内，然后活动夹块闭合，这样就将整改零件从凹模上去下移走；

所述的套取伸长杆通过角铁固定在主框架上；所述的套取伸长杆设有三个，分别对应汽车阻尼垫上部的三个孔位。

2.根据权利要求1所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的滑动组件包括固定滑轨以及与固定滑轨滑动连接的滑块，所述的活动夹块固定在滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的探测机构包括固定基座以及安装在固定基座上的探测杆。

4.根据权利要求1所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，还包括分别与块状抓取机构和探测机构连接的PLC。