[发明专利]一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法

说明书

【技术领域】

本发明属于交通安全设施领域，具体涉及一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法。

【背景技术】

当驾驶人在进出小区、收费站卡口时，本应该确保车辆停稳之后，再拉上手刹后再去取卡。但是许多驾驶员往往为了图方便仅仅是用脚踩着刹车去取卡。这种行为其实是非常危险。因为在驾驶人全力取卡的时候，可能就会因为不经意间踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控加速冲出小区、收费站卡口。

若能有效识别驾驶人正在进出小区、收费站卡口取卡，并采取有效地安全措施加以防护。就可以有效的避免因为车辆突然失控造成的损失。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法，能够有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。

为了达到上述目的，一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块，GPS定位模块连接单片机，单片机连接手表无线收发模块，控制单元包括CPU处理器，CPU处理器连接车辆GPS和车辆无线收发模块，CPU处理器能够通过CAN总线连接发送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统。

所述CPU处理器通过CAN转换器连接CAN总线。

所述CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器。

所述GPS定位模块采用WTD-012X个人GPS定位器。

所述单片机采用STM32F101R6单片机，CPU处理器采用型号为S3C2410的ARM9处理器。

所述手表无线收发模块和车辆无线收发模块均采用nRF2401单芯片无线收发器。

一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，CPU处理器通过CAN总线采集发动机转速与车辆运行速度对比，获得此刻车辆的运行状态；

步骤二，CPU处理器通过车辆无线收发模块发射信号，使腕表中的手表无线收发模块接收到信号，通过单片机控制GPS定位模块打开；

步骤三，GPS定位模块获取腕表的定位信息，并通过单片机控制手表无线收发模块将定位信息发送至CPU处理器；

步骤四，车辆GPS采集当前车辆的位置坐标，CPU处理器将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置；

步骤五，CPU处理器判定腕表在车辆驾驶室的外部时，通过CAN总线控制刹车系统启动；CPU处理器判定腕表在车辆驾驶室内部时，通过CAN总线控制刹车系统关闭，车辆正常行驶。

所述步骤一中，当CPU处理器识别出车辆发动机转速为零或者车辆为正常速度行驶时，CPU处理器通过车辆无线发射装置给单片机发信息，使单片机关闭腕表上的GPS定位模块。

与现有技术相比，本发明通过将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置，若腕表在驾驶舱外，则启动刹车系统，在驾驶人进出小区、收费站卡口时踩着刹车探出车窗取卡时，可以使车辆保持制动，有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。

【附图说明】

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的系统控制图；

图3为本发明装置开启应用范围示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参见图1和图2，一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块2，GPS定位模块2连接单片机3，单片机3连接手表无线收发模块4，控制单元包括CPU处理器7，CPU处理器7连接车辆GPS6和车辆无线收发模块5，CPU处理器7能够通过CAN总线连接发送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统8，CPU处理器7通过CAN转换器连接CAN总线；

其中，CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器，GPS定位模块2采用WTD-012X个人GPS定位器，单片机3采用STM32F101R6单片机，CPU处理器7采用型号为S3C2410的ARM9处理器，手表无线收发模块4和车辆无线收发模块5均采用nRF2401单芯片无线收发器。

一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，CPU处理器7通过CAN总线采集发动机转速与车辆运行速度对比，获得此刻车辆的运行状态；