[发明专利]一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201510944812.6 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105438149A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴付威;崔宇;黄晓梦;杜康 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R16/023 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶人 卡口 安全 保护装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，其特征在于，包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块(2)，GPS定位模块(2)连接单片机(3)，单片机(3)连接手表无线收发模块(4)，控制单元包括CPU处理器(7)，CPU处理器(7)连接车辆GPS(6)和车辆无线收发模块(5)，CPU处理器(7)能够通过CAN总线连接发送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统(8)。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，其特征在于，所述CPU处理器(7)通过CAN转换器连接CAN总线。
3.根据权利要求2所述的一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，其特征在于，所述CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，其特征在于，所述GPS定位模块(2)采用WTD-012X个人GPS定位器。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，其特征在于，所述单片机(3)采用STM32F101R6单片机，CPU处理器(7)采用型号为S3C2410的ARM9处理器。
6.根据权利要求1所述的一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置，其特征在于，所述手表无线收发模块(4)和车辆无线收发模块(5)均采用nRF2401单芯片无线收发器。
7.权利要求1所述的一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，CPU处理器(7)通过CAN总线采集发动机转速与车辆运行速度对比，获得此刻车辆的运行状态；
步骤二，CPU处理器(7)通过车辆无线收发模块(5)发射信号，使腕表中的手表无线收发模块接收到信号，通过单片机(3)控制GPS定位模块(2)打开；
步骤三，GPS定位模块(2)获取腕表的定位信息，并通过单片机(3)控制手表无线收发模块(4)将定位信息发送至CPU处理器(7)；
步骤四，车辆GPS(6)采集当前车辆的位置坐标，CPU处理器(7)将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置；
步骤五，CPU处理器(7)判定腕表在车辆驾驶室的外部时，通过CAN总线控制刹车系统(8)启动；CPU处理器(7)判定腕表在车辆驾驶室内部时，通过CAN总线控制刹车系统(8)关闭，车辆正常行驶。
8.根据权利要求7所述的一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置的工作方法，其特征在于，所述步骤一中，当CPU处理器(7)识别出车辆发动机转速为零或者车辆为正常速度行驶时，CPU处理器(7)通过车辆无线发射装置(5)给单片机(3)发信息，使单片机(3)关闭腕表上的GPS定位模块(2)。
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