[发明专利]一种用于冲压设备的机械手

说明书

本发明公开了一种用于冲压设备的机械手，包括安装基座和吸盘机构，安装基座上设有支撑杆，支撑杆上设有连接平台，连接平台的底部设有驱动机构，驱动机构上设有旋转机构，连接平台上设有转动基座，转动基座转动连接旋转机构，旋转机构上固定有滑动基座，滑动基座上滑动连接有滑块，滑动基座上设有固定座，固定座与滑块之间设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有手摇杆，滑动基座上设有挡板，滑块与挡板之间设有弹力机构，滑块上设有固定板，固定板上设有传动机构，传动机构转动连接吸盘机构。本发明在冲压工件上下料工作中，可整体旋转，可上下升降，可前后伸缩，吸盘机构可旋转吸附工件，工作范围大，灵活性高，效率高，节省成本。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种用于冲压设备的机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于冲压设备的机械手，在进行冲压工件上下料工作中，机械手可整体旋转，可上下升降，可前后伸缩，吸盘机构可旋转吸附工件，工作范围和灵活性大大加强，效率高，节省了成本，实用性强。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：包括安装基座和吸盘机构，吸盘机构设于安装基座上，安装基座上设有支撑杆，支撑杆上设有连接平台，连接平台的底部设有驱动机构，驱动机构上设有旋转机构，连接平台上设有转动基座，转动基座转动连接旋转机构，旋转机构包括支撑平台、转动顶盘和转动底盘，转动顶盘和转动底盘之间设有第一固定杆，转动顶盘和转动底盘之间设有转动轴，转动轴上转动连接有中心转盘，中心转盘上设有套管，套管内设有第二固定杆，第二固定杆穿过转动顶盘，第二固定杆的一端固定支撑平台，支撑平台上固定有滑动基座，滑动基座上滑动连接有滑块，滑动基座上设有固定座，固定座与滑块之间设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有手摇杆，滑动基座上设有挡板，滑块与挡板之间设有弹力机构，滑块上设有固定板，固定板上设有传动机构，吸盘机构设于固定板的下方，传动机构转动连接吸盘机构；该装置在进行冲压工件上下料工作中，机械手可整体旋转，可上下升降，可前后伸缩，吸盘机构可旋转吸附工件，工作范围和灵活性大大加强，效率高，节省了成本，结构简单，且制造成本低，实用性强，经济效益显著。

进一步，吸盘机构包括旋转吸盘、吸盘安装板和真空吸头，真空吸头设于吸盘安装板上，旋转吸盘与吸盘安装板之间设有缓冲连接杆，减轻冲压工件被吸附时对吸盘机构产生的反作用力，延长了吸盘机构的使用寿命。

进一步，驱动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第一齿轮上连接有第一电机，旋转机构固定在第二齿轮上，第二齿轮上设有第二电机，第二电机转动连接转动轴，第一电机运转带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，旋转机构也跟着转动，实现机械手整体的转动效果，扩大了工作范围。