[发明专利]一种用于冲压设备的机械手

权利要求书

1.一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：包括安装基座和吸盘机构，所述吸盘机构设于所述安装基座上，所述安装基座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有连接平台，所述连接平台的底部设有驱动机构，所述驱动机构上设有旋转机构，所述连接平台上设有转动基座，所述转动基座转动连接所述旋转机构，所述旋转机构包括支撑平台、转动顶盘和转动底盘，所述转动顶盘和所述转动底盘之间设有第一固定杆，所述转动顶盘和所述转动底盘之间设有转动轴，所述转动轴上转动连接有中心转盘，所述中心转盘上设有套管，所述套管内设有第二固定杆，所述第二固定杆穿过所述转动顶盘，所述第二固定杆的一端固定所述支撑平台，所述支撑平台上固定有滑动基座，所述滑动基座上滑动连接有滑块，所述滑动基座上设有固定座，所述固定座与所述滑块之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有手摇杆，所述滑动基座上设有挡板，所述滑块与所述挡板之间设有弹力机构，所述弹力机构包括第一连接块、弹簧和第二连接块，所述弹簧设于所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述第一连接块固定于所述滑块的一侧，所述第二连接块固定于所述挡板的一侧，所述滑块上设有固定板，所述固定板上设有传动机构，所述吸盘机构设于所述固定板的下方，所述传动机构转动连接所述吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：所述吸盘机构包括旋转吸盘、吸盘安装板和真空吸头，所述真空吸头设于所述吸盘安装板上，所述旋转吸盘与所述吸盘安装板之间设有缓冲连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：所述驱动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮转动连接所述第二齿轮，所述第一齿轮上连接有第一电机，所述旋转机构固定在所述第二齿轮上，所述第二齿轮上设有第二电机，所述第二电机转动连接所述转动轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述主动轮上设有驱动器，所述从动轮转动连接所述吸盘机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：所述主动轮与所述固定板之间设有第一固定件，所述从动轮与所述固定板之间设有第二固定件。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：所述滑块上设有滑动凸起，所述滑动基座上设有凹槽，所述凹槽与所述滑动凸起相匹配，所述滑动凸起滑动在所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：所述安装基座的底部设有移动支座，所述移动支座包括垫块、支座和滑轮，所述支座和所述滑轮均设于所述垫块下。

8.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：所述安装基座上设有支架卡块。