[发明专利]物料色选装置及色选方法

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种物料色选装置。本发明 还涉及一种基于该物料色选装置的物料色选方法。

背景技术

浓度、番茄红素含量、色差等是评价番茄酱质量优劣的主要指标，这些指 标的高低直接影响和制约着番茄酱在市场上的价格和竞争力。决定番茄红素含 量及色差指标高低的主要因素是成熟与非常熟番茄的比例，非成熟番茄比例越 低，番茄酱浓度、番茄红素含量及色差等指标越高。随着工业生产需求的不断 提高，人工采摘、分拣番茄的不足日益明显，由此番茄色选设备应运而生，利 用番茄色选设备代替人工分拣，可使生产效率得到大大提升。

目前，番茄色选的难点在于对番茄色差的识别，现有的颜色识别方式对颜 色变化较小的番茄识别不明显，不能满足番茄色选的技术要求，从而难以保证 色选效果。而且在番茄机械采摘过程中，采摘的番茄内也会混杂石子、枝叶及 杂草等异物，对这些异物的剔除也是现有色选设备所面临的一大难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种物料色选装置，以能够对番茄等物料进行 色选，并具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种物料色选装置，包括机架及控制单元，在所述机架上设有输入待选物 料的输入单元，以及对所述输入单元输入的待选物料的反光能力进行检测、以 识别待选物料的识别单元，还包括设于所述机架上的、可对所述识别单元识别 的待选物料施加驱使力，以将待选物料剔除的剔除单元；所述输入单元、识别 单元及剔除单元分别与所述控制单元控制联接。

进一步的，所述识别单元包括设于所述机架上的对待选物料进行照射的光 源部，以及对所照射的待选物料的反射光进行检测的检测部。

进一步的，所述检测部包括光强传感器。

进一步的，所述剔除单元包括设于所述机架上的剔除部，以及与所述剔除 部传动连接的驱动部；在所述驱动部的驱使下，所述剔除部可对待选物料施加 作用力，而改变待选物料的运动路径。

进一步的，所述剔除部为转动设于所述机架上的弹指，所述驱动部为设于 所述机架上的气动机构。

进一步的，沿待选物料的运动方向，所述识别单元及剔除单元依次处于输 入单元的下游、并位于所述输入单元的下方，还包括位于所述剔除单元下游的， 承接未被剔除单元剔除的待选物料、并将待选物料输出的输出单元。

进一步的，在所述机架上，于所述输出单元的下游设有识别单元及剔除单 元。

进一步的，所述输入单元为转动设于机架上的进料传送带，所述输出单元 为转动设于所述机架上的出料传送带，所述检测部及剔除部为沿进料传送带或 出料传送带宽度布置的多个。

进一步的，在所述机架上设有盛装由剔除单元剔除的待选物料的不合格物 料容器，以及盛装未经剔除单元剔除的待选物料的合格物料容器。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明所述的物料色选装置，通过识别单元的设置，可根据待选物料 (如颜色不同的番茄、石子、枝叶、杂草等)的反光能力的不同对待选物料进 行识别，从而可确保识别效果，再通过剔除单元的设置，可结合识别单元的识 别结果，在控制单元的控制下而自动将不合格的待选物料剔除，以能够实现对 番茄等物料的色选，且因可保证识别效果，及能够自动色选剔除，也使得该物 料色选装置具有较好的使用效果。

(2)设置光源部可获得良好的反射光强度，以保证识别效果的准确性。

(3)剔除部采用弹指，且驱动部采用气动机构，其结构较为简单，动作灵 活，便于设计制造。

(4)设置输出单元可便于物料色选后的后续处理。在输出单元下游设置识 别单元和剔除单元可进行二次色选，以进一步保证对物料的色选效果。

(5)检测部及剔除部为沿传送带宽度布置的多个，可避免物料漏检，以保 证色选效果。

(6)设计不合格物料容器及合规物料容器可便于对各种物料的收集处理。

本发明的另一目的在于提出一种物料色选方法，该物料色选方法基于如上 所述的物料色选装置，所述物料色选方法包括：

a、输入单元将待选物料输送至检测位置；

b、识别单元对进入检测位置的待选物料的反光能力进行检测，并将检测信 息送至控制单元，以由控制单元识别待选物料；