[发明专利]物料色选装置及色选方法

权利要求书

1.一种物料色选装置，包括机架及控制单元，其特征在于：在所述机架上 设有输入待选物料的输入单元，以及对所述输入单元输入的待选物料的反光能 力进行检测、以识别待选物料的识别单元，还包括设于所述机架上的、可对所 述识别单元识别的待选物料施加驱使力，以将待选物料剔除的剔除单元；所述 输入单元、识别单元及剔除单元分别与所述控制单元控制联接。

2.根据权利要求1所述的物料色选装置，其特征在于：所述识别单元包括 设于所述机架上的对待选物料进行照射的光源部，以及对所照射的待选物料的 反射光进行检测的检测部。

3.根据权利要求2所述的物料色选装置，其特征在于：所述检测部包括光 强传感器。

4.根据权利要求2所述的物料色选装置，其特征在于：所述剔除单元包括 设于所述机架上的剔除部，以及与所述剔除部传动连接的驱动部；在所述驱动 部的驱使下，所述剔除部可对待选物料施加作用力，而改变待选物料的运动路 径。

5.根据权利要求4所述的物料色选装置，其特征在于：所述剔除部为转动 设于所述机架上的弹指，所述驱动部为设于所述机架上的气动机构。

6.根据权利要求4所述的物料色选装置，其特征在于：沿待选物料的运动 方向，所述识别单元及剔除单元依次处于输入单元的下游、并位于所述输入单 元的下方，还包括位于所述剔除单元下游的，承接未被剔除单元剔除的待选物 料、并将待选物料输出的输出单元。

7.根据权利要求6所述的物料色选装置，其特征在于：在所述机架上，于 所述输出单元的下游设有识别单元及剔除单元。

8.根据权利要求7所述的物料色选装置，其特征在于：所述输入单元为转 动设于机架上的进料传送带，所述输出单元为转动设于所述机架上的出料传送 带，所述检测部及剔除部为沿进料传送带或出料传送带宽度布置的多个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料色选装置，其特征在于：在所 述机架上设有盛装由剔除单元剔除的待选物料的不合格物料容器，以及盛装未 经剔除单元剔除的待选物料的合格物料容器。

10.一种物料色选方法，其特征在于，该物料色选方法基于如权利要求1 所述的物料色选装置，所述物料色选方法包括：

a、输入单元将待选物料输送至检测位置；

b、识别单元对进入检测位置的待选物料的反光能力进行检测，并将检测信 息送至控制单元，以由控制单元识别待选物料；

c、控制单元根据待选物料识别信息控制剔除单元动作，以剔除待选物料。