[发明专利]一种割草机可回位的操纵系统

说明书

技术领域

本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种割草机的具有自动回中的操纵系统。

背景技术

现今市场上绝大部分站立式割草机均为汽油机，驱动桥为液压驱动桥，操纵机构必须通过连杆连接到液压桥控制结构上，两个操控手柄回中位功能是通过液压桥自身回位机构实现的，这样就使得操纵机构无法拆卸导致机器的包装变得很麻烦。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种通过前后操控手柄组件，可以控制角度传感器的旋转角度，松开手柄组件，通过操纵系统中回位组件的作用，可控制旋转角度回位的割草机的操纵系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机可回位的操纵系统，包括：

控制系统，包括左手柄组件和右手柄组件，左、右手柄组件两端分别与两个角度传感器连接，角度传感器将控制信号输出至驱动系统；

驱动系统，接收角度传感器输出的控制信号，根据控制信号驱动电机；

左、右手柄组件分别与角度传感器的转轴固定连接，转轴上装配有回位组件，所述回位组件包括弹性件、上拉板、下拉板和摆动板，上、下拉板的一端套设于转轴上，另一端分别与弹性件的上下两端扣接，摆动板一端套设于转轴，另一端设于上、下拉板之间，所述转轴上套设有限定上、下拉板位置的固定板。

在本发明一个较佳实施例中，所述回位组件装配于操纵座内，左、右手柄组件从操纵座内伸出。

在本发明一个较佳实施例中，左、右手柄组件的前后两侧均设有限位杆，所述限位杆与操纵座固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定板一侧套设于转轴上，另一侧与操纵座固定连接，固定板不随转轴旋转，固定设于初始位置。

在本发明一个较佳实施例中，设于上、下拉板之间的摆动板端为折弯结构，折弯结构上行，则助力上拉板上行，折弯结构下行，则助力下拉板下行。

在本发明一个较佳实施例中，所述弹性件为拉簧。

在本发明一个较佳实施例中，角度传感器为电位器式角度传感器。

本发明的有益效果是：本发明的双向回位的机构，结构简单，用相对较少的结构件满足了双向都需要回位的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明割草机操纵系统的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示割草机操纵系统装配完成后的一较佳实施例的结构示意图；

图3是图1所示割草机操纵系统的外部结构示意图；

图4是图2所示割草机操纵系统中回位组件的局部结构示意图；

图5是图4所示割草机操纵系统中回位组件的分解图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

一种割草机可回位的操纵系统，包括：

控制系统，包括左手柄组

件14和右手柄组件13，左、右手柄组件两端分别与两个角度传感器9连接，角度传感器将控制信号输出至驱动系统。

驱动系统，接收角度传感器输出的控制信号，根据控制信号驱动电机。

上述的角度传感器本发明优选为电位器式角度传感器9。当手柄组件转动时改变电位器9的旋转角度位置，输出的信号相对应的变化从而控制驱动电机的速度。

如图1所示，左、右手柄组件分别与角度传感器9的转轴3固定连接，转轴3上装配有回位组件。左右两侧的回位组件互为镜像结构。

如图2和图3所述回位组件装配于操纵座11内，左、右手柄组件从操纵座11内伸出。左、右手柄组件的前后两侧均设有限位杆12，所述限位杆12与操纵座11固定连接，使得两个手柄组件只能在规定角度内摆动。

如图4、图5所示，回位组件包括弹性件10、上拉板5、下拉板5和摆动板7，上、下拉板的一端套设于转轴3上，另一端分别与弹性件10的上下两端扣接，摆动板7一端套设于转轴3，另一端设于上、下拉板之间，所述转轴3上套设有限定上、下拉板位置的固定板4。本发明中优选弹性件为拉簧10或弹簧。