[发明专利]一种割草机可回位的操纵系统

权利要求书

1.一种割草机可回位的操纵系统，包括：

控制系统，包括左手柄组件和右手柄组件，左、右手柄组件两端分别与两个角度传感器连接，角度传感器将控制信号输出至驱动系统；

驱动系统，接收角度传感器输出的控制信号，根据控制信号驱动电机；

其特征在于：左、右手柄组件分别与角度传感器的转轴固定连接，转轴上装配有回位组件，所述回位组件包括弹性件、上拉板、下拉板和摆动板，上、下拉板的一端同轴套设于转轴上，另一端分别与弹性件的上下两端扣接，摆动板一端套设于转轴，另一端设于上、下拉板之间，所述转轴上套设有限定上、下拉板位置的固定板。

2.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，所述回位组件装配于操纵座内，左、右手柄组件从操纵座内伸出。

3.根据权利要求2所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，左、右手柄组件的前后两侧均设有限位杆，所述限位杆与操纵座固定连接。

4.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，所述固定板一侧套设于转轴上，另一侧与操纵座固定连接，固定板不随转轴旋转，固定设于初始位置。

5.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，设于上、下拉板之间的摆动板端为折弯结构，折弯结构上行，则助力上拉板上行，折弯结构下行，则助力下拉板下行。

6.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

7.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，角度传感器为电位器式角度传感器。