[发明专利]用于数控加工中心的桁架机器人

权利要求书

1.用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于：包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上，可在横梁上滑动，同时在横梁上沿水平直线导轨方向设置有齿条和拖链盒子；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支架垂直于滑架并可绕滑架0-90度范围内转动，支架上安装有机械手。

2.如权利要求1所述的用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于，所述的滑架上安装有减速机，减速机由高速伺服电机驱动，减速机输出轴上齿轮与基座部分的齿条啮合。

3.如权利要求1所述的用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于，所述的支架上安装有铅垂直线滑轨和滚珠丝杆及丝母，滚珠丝杆由伺服电动缸驱动。

4.如权利要求1所述的用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于，所述的机械手包括有气爪，气爪的一端和滚珠丝母连接并与铅垂直线滑轨滑动配合，另一端安装有一对机械手臂，机械手臂上安装有爪片。

5.如权利要求4所述的用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于，所述的气爪的气源由气压机供给；机械手部分设置有电缆拖链，电缆拖链布放在基座部分的拖链盒子中。

6.如权利要求1所述的用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于，所述的滑架上安装了润滑油杯，润滑油杯的出口连通基座部分的水平直线导轨和齿条。