[发明专利]地头操作控制系统

权利要求书

1.一种地头操作控制系统(10)，用于车辆(1)的至少一个机构(16、18、20)的受控操作，所述地头操作控制系统(10)包括：

控制器(12)，所述控制器适于从与所述机构(16、18、20)相关联的传感器(S2、S3、S4)接收输入信号(In2、In3、In4)；

速度测量装置(S1)，所述速度测量装置适于确定车辆(1)的预定最小地速，以生成被传送到所述控制器(12)的感测速度信号(In1)，所述控制器(12)适于处理所述感测速度信号(In1)以生成输出速度信号(Op1)；和

致动构件(14)，所述致动构件适于由所述输出速度信号(Op1)触发，以从非工作位置移动到工作位置，所述致动构件(14)向所述控制器(12)传送与所述非工作位置和所述工作位置对应的至少一个触发信号(T)，

所述控制器(12)适于处理所述触发信号(T)和所述输入信号(In2、In3、In4)，以生成对应的控制输出信号(Op2、Op3、Op4)，以在与所述非工作位置和所述工作位置对应的至少一种操作配置之间选择性地移动所述机构(16、18、20)。

2.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

所述致动构件(14)是从由开关、操纵杆和旋钮中的至少一个组成的组中选择的。

3.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

所述致动构件(14)能够以比所述预定最小地速更大的地速，从所述非工作位置移动到所述工作位置。

4.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

所述致动构件(14)到所述工作位置的移动能够对应于所述触发信号(T)而致动至少一个机构(16、18、20)。

5.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

所述机构(16、18、20)是与相关联的传感器(S2、S3、S4)协作的动力输出机构(16)、联接机构(20)和四轮驱动机构(18)中的至少一个，所述传感器(S2、S3、S4)向所述控制器(12)提供所述输入信号(In2、In3、In4)。

6.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

所述机构(16、18、20)通过所述至少一种操作配置的移动是水平移动和竖直移动中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

所述触发信号(T)适于触发使车辆(1)从手动转向模式转到自动转向模式的操作的切换，所述车辆(1)适于在所述自动转向模式中沿着预定路径行进。

8.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

所述控制器(12)与至少一个模块(22)协作，以处理所述触发信号(T)中的至少一个，以生成将被传送以操作所述机构(16、18、20)中的至少一个机构的相应的控制信号(Op4’)。

9.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，该地头操作控制系统适于被加装在车辆(1)上。

10.根据权利要求1所述的地头操作控制系统(10)，其中：

超驰装置被提供以超驰所述触发信号，使得所述机构(16、18、20)能够被相应的致动构件操作。