[发明专利]脚蹬爬升机构

说明书

技术领域

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其是涉及一种脚蹬爬升机构。

背景技术

随着我国电力工业的飞速发展，我国已经建立了多条高压和超高压电力输电线路，特高压输电线路也正在进行建设。由于高压电线架设在高空中，在安装检修等时候需要人工沿着铁塔或者相应的轨道徒步攀登而上，在攀登过程中，首要保证的就是攀登的安全性。目前行业内的徒步攀登装置的安全自锁性能还不够完善，全国乃至全世界，每年都会有因为攀升设备的安全性不够发生坠落事故。此外，现有的脚蹬，安装在导轨上时特别麻烦，需要用相应工具将脚蹬拆下，放到导轨上后再安装上去，拆装不方便；所以设计一款具备自锁防坠功能的且挂装方便的攀爬机构是目前电力所需的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具备自锁防坠功能的且挂装方便的脚蹬爬升机构。

本发明所采取的技术方案是：一种脚蹬爬升机构，包括上夹紧件、下夹紧件、锁紧件、踏板和联动机构，所述的上夹紧件和下夹紧件之间经连杆相连，所述的连杆使得上夹紧件和下夹紧件处于上下错位布置且上夹紧件高于下夹紧件；所述的锁紧件与联动机构联动，所述的联动机构与踏板固连，联动机构的后端与下夹紧件铰接，联动机构的前端与上夹紧件活动相连；所述的锁紧件的下端设有凸出的锁块。

所述的联动机构包括转动杆、抬杆，转动杆的内端铰接在下夹紧件上，锁紧件的上端与转动杆的内端交叉固连且实现周向同步运动；抬杆的一端与转动杆交叉固定另一端设有横孔，上夹紧件的下端设有与横销，所述横销配合在横孔内。

所述的上夹紧件上还设有上转轴、上扭簧，下夹紧件上设有下转轴、下扭簧，连杆的一端经上扭簧装配在上转轴上，连杆的另一端经下扭簧装配在下转轴上。

所述的上夹紧件包括上夹紧块、上导轮、下导轮，所述的上导轮和下导轮装配在上夹紧块的上下两端。

所述的下夹紧件包括下夹紧块、导向轮，所述的导向轮安装在下夹紧块的上端。

所述的上转轴和下转轴的外端呈孔型。

所述的锁紧件的上端设有多边形孔，转动杆与锁紧件的相连端与该多边形孔形状尺寸相配。

所述的转动杆与锁紧件的连接端的端口呈孔状。

本发明的有益效果是：本发明一种脚蹬爬升机构具备如下优点：采用上夹紧件和下夹紧件配合，用连杆实现连着处于错位状态，掰开两夹紧件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上，挂装方便；在下夹紧件上挂着锁紧件，锁紧件的下端有锁块可以扣到导轨对应的限位槽上，脚踩着踏板，锁紧件压着导轨越紧，自锁性好，安全性高。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明工作示意图。

图3为本发明工作状态部分示意图。

图4为本发明爆炸图

图中：1、上夹紧件，1.1、上转轴，1.2、上扭簧，1.3、上夹紧块，1.4、上导轮，1.5、下导轮，2、下夹紧块，2.1、下转轴，2.2、下扭簧，2.3、下夹紧块，2.4、导向轮，3、锁紧件，3.1、锁块，4、踏板，5、联动机构，5.1、转动杆，5.2、抬杆，5.3、横孔，5.4、横销，6、连杆。

具体实施方式

参照图1-图4所示。本发明一种脚蹬爬升机构，包括上夹紧件1、下夹紧件2、锁紧件3、踏板4和联动机构5，所述的上夹紧件1和下夹紧件2之间经连杆6相连，所述的连杆6使得上夹紧件1和下夹紧件2处于上下错位布置且上夹紧件1高于下夹紧件2；所述的锁紧件3与联动机构5联动，所述的联动机构5与踏板4固连，联动机构5的后端与下夹紧件2铰接，联动机构5的前端与上夹紧件1活动相连；所述的锁紧件3的下端设有凸出的锁块3.1。

所述的联动机构5包括转动杆5.1、抬杆5.2，转动杆5.1的内端铰接在下夹紧件2上，锁紧件3的上端与转动杆5.1的内端交叉固连且实现周向同步运动；抬杆5.2的一端与转动杆5.1交叉固定另一端设有横孔5.3，上夹紧件1的下端设有与横销5.4，所述横销5.4配合在横孔5.3内。

所述的上夹紧件1上还设有上转轴1.1、上扭簧1.2，下夹紧件2上设有下转轴2.1、下扭簧2.2，连杆6的一端经上扭簧1.2装配在上转轴1.1上，连杆6的另一端经下扭簧2.2装配在下转轴2.1上。

所述的上夹紧件1包括上夹紧块1.3、上导轮1.4、下导轮1.5，所述的上导轮1.4和下导轮1.5装配在上夹紧块1.3的上下两端。

所述的下夹紧件2包括下夹紧块2.3、导向轮2.4，所述的导向轮2.4安装在下夹紧块2.3的上端。

所述的上转轴1.1和下转轴2.1的外端呈孔型。