[发明专利]脚蹬爬升机构

权利要求书

1.一种脚蹬爬升机构，其特征在于：包括上夹紧件(1)、下夹紧件(2)、锁紧件(3)、踏板(4)和联动机构(5)，所述的上夹紧件(1)和下夹紧件(2)之间经连杆(6)相连，所述的连杆(6)使得上夹紧件(1)和下夹紧件(2)处于上下错位布置且上夹紧件(1)高于下夹紧件(2)；所述的锁紧件(3)与联动机构(5)联动，所述的联动机构(5)与踏板(4)固连，联动机构(5)的后端与下夹紧件(2)铰接，联动机构(5)的前端与上夹紧件(1)活动相连；所述的锁紧件(3)的下端设有凸出的锁块(3.1)。

2.根据权利要求1所述的脚蹬爬升机构，其特征在于：所述的联动机构(5)包括转动杆(5.1)、抬杆(5.2)，转动杆(5.1)的内端铰接在下夹紧件(2)上，锁紧件(3)的上端与转动杆(5.1)的内端交叉固连且实现周向同步运动；抬杆(5.2)的一端与转动杆(5.1)交叉固定另一端设有横孔(5.3)，上夹紧件(1)的下端设有与横销(5.4)，所述横销(5.4)配合在横孔(5.3)内。

3.根据权利要求2所述的脚蹬爬升机构，其特征在于：所述的上夹紧件(1)上还设有上转轴(1.1)、上扭簧(1.2)，下夹紧件(2)上设有下转轴(2.1)、下扭簧(2.2)，连杆(6)的一端经上扭簧(1.2)装配在上转轴(1.1)上，连杆(6)的另一端经下扭簧(2.2)装配在下转轴(2.1)上。

4.根据权利要求3所述的脚蹬爬升机构，其特征在于：所述的上夹紧件(1)包括上夹紧块(1.3)、上导轮(1.4)、下导轮(1.5)，所述的上导轮(1.4)和下导轮(1.5)装配在上夹紧块(1.3)的上下两端。

5.根据权利要求3所述的脚蹬爬升机构，其特征在于：所述的下夹紧件(2)包括下夹紧块(2.3)、导向轮(2.4)，所述的导向轮(2.4)安装在下夹紧块(2.3)的上端。

6.根据权利要求3所述的脚蹬爬升机构，其特征在于：所述的上转轴(1.1)和下转轴(2.1)的外端呈孔型。

7.根据权利要求2所述的脚蹬爬升机构，其特征在于：所述的锁紧件(3)的上端设有多边形孔，转动杆(5.1)与锁紧件(3)的相连端与该多边形孔形状尺寸相配。

8.根据权利要求7所述的脚蹬爬升机构，其特征在于：所述的转动杆(5.1)与锁紧件(3)的连接端的端口呈孔状。