[发明专利]一种医用可调弯组织去除器械

说明书

技术领域

本发明涉及椎管狭窄减压器械技术领域，特别是涉及一种医用可调弯组织去除器 械。

背景技术

随着年龄的增长，人体组织常会发生增生及退化，从而导致椎管或神经根管狭窄， 造成马尾神经或神经根受到压迫，致使患者酸麻、疼痛，严重的甚至致人瘫痪。在脊 柱外科手术中需要对患者增生或者退化的组织进行打磨或者切削，减少组织对神经的 压迫，从而缓解和消除其带来的影响。

在现有技术中，例如专利公开号WO2014/041540A1的国际专利申请，采用动力 手柄直接驱动磨头转动进行磨削，且驱动轴外层的工作鞘管是不可调节的固定弯曲形 状。

由于一次脊柱外科手术中常需要磨削多个手术部位，且这些部位都较深，固定形 状的工作鞘管难于通过一个微创手术通道深入到多个指定部位。特别是如果磨削部位 的外形比较复杂，则很难控制磨头适应外形进行磨削。该器械在使用时不够灵活方便， 手术效率较低。并且其弯曲段的连接使用单纯的软轴连接，在高速转动时，软轴很容 易疲劳，发生断裂，造成手术的失败。

在现有技术中，例如专利公开号CN103767759A的中国专利申请，该发明是一种 可弯曲磨头，通过控制磨头进行俯仰动作，以适应磨削部位的改变。

该结构的磨头采用铰链结构进行连接传动，机构以及制作工艺都较为复杂，且铰 链这种刚性连接结构非常不稳定，在高速传动过程中极易发生断裂现象，造成手术失 败；另外刀具的整体直径也较大，而脊柱手术中要求磨削刀具整体外径较小以适应不 同的手术部位；而且工作鞘管的端部为平口，在工作时没有保护装置，在对患处进行 切除时容易对周围组织或者神经造成损伤。

在现有技术中，例如专利公开号US2014/0236165A1的美国专利申请，该发明是 一种可弯曲磨头，远端为柔性的，通过导引片引导远端朝所需方向偏折。

该结构远端为柔性，刚度不足，当遇到较硬的组织时，远端难于保持原本的形状， 导致切削效果较差，甚至可能发生甩动的现象，器械的安全性和有效性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种医用可调弯组织去除器械，在手术过程中， 能够使磨头的角度可以调节，可以通过一个手术通道深入到多个手术部位并且对于不 同手术部位具有较好的适应性，从而提高手术效率；在对应弯角的部分使用多段软轴 和应力释放器的连接，通过应力释放器消除应力的集中，避免软轴发生疲劳断裂。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头、可调弯单元、转轴和调控直管，所 述可调弯单元包括近端部分的直线段和远端部分的固定弯角部，所述直线段的近端与调控 手柄固定连接，所述固定弯角部由弹性材料制成，所述转轴安装在可调弯单元内、其远端 与组织去除头连接，近端设置有可与电机输出轴相连的连接件，所述转轴位于固定弯角部 的部分由若干段软轴组成，所述相邻两段软轴之间通过应力释放器连接，所述应力释放器 包括多个连接单元，位于所述应力释放器两端的连接单元分别与相邻两根软轴连接，相邻 的两个所述连接单元之间设置有可实现沿所述连接单元的轴线传递旋转运动的活动连接， 所述调控直管套在所述可调弯单元外，所述调控直管近端与调控手柄连接，通过操作调控 手柄控制所述调控直管沿轴向移动。

本发明的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现：

优选的，所述连接单元之上设有啮合面，相邻的两个所述连接单元通过啮合面之间的 啮合形成活动连接。

优选的，在所述啮合面上带有若干凸隼和凹槽，所述凸隼和凹槽互相匹配，在所述凸 隼的端部设有限位部，在所述凹口的底部设有与所述限位部相配的安装卡口。

优选的，所述可调弯单元远端设有保护罩，所述组织去除头设置在所述保护罩的一侧。

优选的，所述可调弯组织去除器械还包括旋转单元，所述保护罩设置在旋转单元的远 端，所述旋转单元可沿所述可调弯单元中轴旋转。

优选的，在所述可调弯单元的远端设有支撑部，在所述支撑部上设有安装所述组织去 除头的安装孔，所述安装孔的轴线与固定弯角部的远端偏心或者重合。

优选的，所述组织去除器械内设有液体灌注通道。

优选的，所述的液体灌注通道设置在转轴和可调弯单元之间。

优选的，所述的液体灌注通道设置在转轴内部。