[发明专利]一种医用可调弯组织去除器械

权利要求书

1.一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头(1)、可调弯单元(11)、转轴(12) 和调控直管(31)，其特征在于，所述可调弯单元(11)包括近端部分的直线段(18) 和远端部分的固定弯角部(13)，所述直线段(18)的近端与调控手柄(35)固定连接， 所述固定弯角部(13)由弹性材料制成，所述转轴(12)安装在可调弯单元(11)内、 其远端与组织去除头(1)连接，近端设置有可与电机输出轴相连的连接件，所述转轴 (12)位于固定弯角部(13)的部分由若干段软轴组成，所述相邻两段软轴之间通过 应力释放器(25)连接，所述应力释放器(25)包括多个连接单元，位于所述应力释 放器(25)两端的连接单元分别与相邻两根软轴连接，相邻的两个所述连接单元之间 设置有可实现沿所述连接单元的轴线传递旋转运动的活动连接，所述调控直管(31) 套在所述可调弯单元(11)外，所述调控直管(31)近端与调控手柄连接，通过操作 调控手柄控制所述调控直管(31)沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述连接单 元之上设有啮合面，相邻的两个所述连接单元通过啮合面之间的啮合形成活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，在所述啮合 面上带有若干凸隼和凹槽，所述凸隼和凹槽互相匹配，在所述凸隼的端部设有限位部， 在所述凹口的底部设有与所述限位部相配的安装卡口。

4.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述可调弯 单元远端设有保护罩(22)，所述组织去除头设置在所述保护罩(22)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述可调弯 组织去除器械还包括旋转单元，所述保护罩(22)设置在旋转单元的远端，所述旋转 单元可沿所述可调弯单元中轴旋转。

6.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，在所述可调 弯单元(11)的远端设有支撑部(17)，在所述支撑部(17)上设有安装所述组织去除 头(1)的安装孔，所述安装孔的轴线与固定弯角部(13)的远端偏心或者重合。

7.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述组织去 除器械内设有液体灌注通道(15)。

8.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述固定弯 角部(13)的中间部分为横截面呈弧形的片状结构(19)。

9.根据权利要求8所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述片状结 构(19)被设置在所述可调弯单元(11)弯曲方向的内侧。

10.根据权利要求8所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述片状结 构(19)被设置在所述可调弯单元(11)弯曲方向的外侧，所述可调弯单元(11)外 套有保护套管(24)，所述保护套管(24)随所述固定弯角部(13)的弯曲而弯曲。