[发明专利]一种自动送料装置在审

专利信息
申请号: 201510928369.3 申请日: 2015-12-15
公开(公告)号: CN105458818A 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 周伟;邹兴怀 申请(专利权)人: 昆山艾博机器人股份有限公司
主分类号: B23Q7/18 分类号: B23Q7/18
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215331 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及了一种自动送料装置,属于工业机器人设备技术领域。

背景技术

在现代制造业有许多生产完成的产品需要去毛刺,尤其是对于那些表面开设有多个通孔的精密器件,对于去毛刺的要求更高。

而现有的去除毛刺的方法通常是采用人工手动去毛刺的方式,不仅效率低下,而且去毛刺后的产品精度也无法得到保证。

为了能够实现自动化去除产品通孔中的毛刺,首先需要解决上料的问题。由于产品自身结构的特点,在通过振动盘送料的过程中,产品通常会有一定的偏转,这会影响到后期的去毛刺效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置,能够在送料过程中自动完成对产品角度的调整,并将其固定在产品固定座中,便于后期去毛刺加工。

为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:

一种自动送料装置,包括底板,所述底板上设置有送料带,所述底板上还设置有头部可插入产品中的芯棒,所述底板的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座,所述芯棒可沿所述底板向所述产品固定座方向移动,且所述芯棒可绕其轴线转动。

前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述产品固定座包括用于放置产品的开槽,所述开槽的两侧均设置有凹槽,每个凹槽中设置有可相对其水平一定的滑块,两块滑块上相对设置有压块。

前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述芯棒通过连接块连接在所述底座上,所述连接座通过第一气缸驱动、可沿底座向产品固定座方向水平移动,且所述连接块上设置有用于驱动芯棒转动的摆缸,所述连接块上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块,所述压紧块的上下移动通过第二气缸驱动。

前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述滑块的表面设置有圆弧形倒角,所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块的圆弧形倒角卡入两个滑块之间的推块。

前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述凹槽内设置有用于控制滑块复位的复位弹簧。

前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述推块通过第三气缸驱动。

本发明的有益效果是:通过在产品上料前,利用芯棒插入产品中,通过摆缸控制其转动到合适的角度,同时推块将两个滑块打开,将产品放入工位后,推块复位,滑块在复位弹簧作用下相对移动,从而利用压块将产品压紧固定,便于后期自动化去毛刺。

附图说明

图1是本发明一种自动送料装置的结构示意图;

图2是图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图,对本发明做进一步的说明。

如图1和图2所示,一种自动送料装置,包括底板10,所述底板10上设置有送料带80,所述底板10上还设置有头部可插入产品中的芯棒30,所述底板10的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座,所述芯棒30可沿所述底板10向所述产品固定座方向移动,且所述芯棒30可绕其轴线转动。

本实施例中,所述芯棒30通过连接块20连接在所述底座10上,所述连接座10通过第一气缸60驱动、可沿底座10向产品固定座方向水平移动,且所述连接块20上设置有用于驱动芯棒30转动的摆缸40,所述连接块20上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块(图中未示出),所述压紧块的上下移动通过第二气缸50驱动。

在产品91上料时,通过第一气缸60驱动使芯棒30插入到产品91中,在利用摆缸40驱动芯棒30转动至设定的角度后,第二气缸50驱动压紧块将产品91位置固定,再次通过第一气缸60驱动连接块20水平移动,使产品91放入到产品固定座中。

其中,产品固定座包括用于放置产品的开槽,所述开槽的两侧均设置有凹槽92,每个凹槽92中设置有可相对其水平一定的滑块93,两块滑块93上相对设置有压块94,所述滑块93的表面设置有圆弧形倒角,所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间的推块95。

在产品91放入到产品固定座中之前,推块95在第三气缸70的驱动下顶出,沿滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间,使两个滑块93带动相应的压块94移开,便于将产品91放入到开槽中,然后推块95复位,滑块93通过设置在凹槽92内的复位弹簧实现复位,从而利用压块94将产品91固定,便于后期的去毛刺加工。

此时、第一、第二气缸和摆缸依次复位,便于下一次对产品送料。

综上所述,本发明提供了一种自动送料装置,能够在送料过程中自动完成对产品角度的调整,并将其固定在产品固定座中,便于后期去毛刺加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

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