[发明专利]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种自动送料装置，属于工业机器人设备技术领域。

背景技术

在现代制造业有许多生产完成的产品需要去毛刺，尤其是对于那些表面开设有多个通孔的精密器件，对于去毛刺的要求更高。

而现有的去除毛刺的方法通常是采用人工手动去毛刺的方式，不仅效率低下，而且去毛刺后的产品精度也无法得到保证。

为了能够实现自动化去除产品通孔中的毛刺，首先需要解决上料的问题。由于产品自身结构的特点，在通过振动盘送料的过程中，产品通常会有一定的偏转，这会影响到后期的去毛刺效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置，能够在送料过程中自动完成对产品角度的调整，并将其固定在产品固定座中，便于后期去毛刺加工。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动送料装置，包括底板，所述底板上设置有送料带，所述底板上还设置有头部可插入产品中的芯棒，所述底板的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座，所述芯棒可沿所述底板向所述产品固定座方向移动，且所述芯棒可绕其轴线转动。

前述的一种自动送料装置，其特征在于：所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽，每个凹槽中设置有可相对其水平一定的滑块，两块滑块上相对设置有压块。

前述的一种自动送料装置，其特征在于：所述芯棒通过连接块连接在所述底座上，所述连接座通过第一气缸驱动、可沿底座向产品固定座方向水平移动，且所述连接块上设置有用于驱动芯棒转动的摆缸，所述连接块上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块，所述压紧块的上下移动通过第二气缸驱动。

前述的一种自动送料装置，其特征在于：所述滑块的表面设置有圆弧形倒角，所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块的圆弧形倒角卡入两个滑块之间的推块。

前述的一种自动送料装置，其特征在于：所述凹槽内设置有用于控制滑块复位的复位弹簧。

前述的一种自动送料装置，其特征在于：所述推块通过第三气缸驱动。

本发明的有益效果是：通过在产品上料前，利用芯棒插入产品中，通过摆缸控制其转动到合适的角度，同时推块将两个滑块打开，将产品放入工位后，推块复位，滑块在复位弹簧作用下相对移动，从而利用压块将产品压紧固定，便于后期自动化去毛刺。

附图说明

图1是本发明一种自动送料装置的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种自动送料装置，包括底板10，所述底板10上设置有送料带80，所述底板10上还设置有头部可插入产品中的芯棒30，所述底板10的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座，所述芯棒30可沿所述底板10向所述产品固定座方向移动，且所述芯棒30可绕其轴线转动。

本实施例中，所述芯棒30通过连接块20连接在所述底座10上，所述连接座10通过第一气缸60驱动、可沿底座10向产品固定座方向水平移动，且所述连接块20上设置有用于驱动芯棒30转动的摆缸40，所述连接块20上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块（图中未示出），所述压紧块的上下移动通过第二气缸50驱动。

在产品91上料时，通过第一气缸60驱动使芯棒30插入到产品91中，在利用摆缸40驱动芯棒30转动至设定的角度后，第二气缸50驱动压紧块将产品91位置固定，再次通过第一气缸60驱动连接块20水平移动，使产品91放入到产品固定座中。

其中，产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽92，每个凹槽92中设置有可相对其水平一定的滑块93，两块滑块93上相对设置有压块94，所述滑块93的表面设置有圆弧形倒角，所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间的推块95。

在产品91放入到产品固定座中之前，推块95在第三气缸70的驱动下顶出，沿滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间，使两个滑块93带动相应的压块94移开，便于将产品91放入到开槽中，然后推块95复位，滑块93通过设置在凹槽92内的复位弹簧实现复位，从而利用压块94将产品91固定，便于后期的去毛刺加工。

此时、第一、第二气缸和摆缸依次复位，便于下一次对产品送料。

综上所述，本发明提供了一种自动送料装置，能够在送料过程中自动完成对产品角度的调整，并将其固定在产品固定座中，便于后期去毛刺加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。