[发明专利]一种自动送料装置在审
申请号: | 201510928369.3 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN105458818A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 周伟;邹兴怀 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/18 | 分类号: | B23Q7/18 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215331 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动送料装置,包括底板(10),所述底板(10)上设置有送料带(80),其特征在于:所述底板(10)上还设置有头部可插入产品中的芯棒(30),所述底板(10)的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座,所述芯棒(30)可沿所述底板(10)向所述产品固定座方向移动,且所述芯棒(30)可绕其轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述产品固定座包括用于放置产品的开槽,所述开槽的两侧均设置有凹槽(92),每个凹槽(92)中设置有可相对其水平一定的滑块(93),两块滑块(93)上相对设置有压块(94)。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述芯棒(30)通过连接块(20)连接在所述底座(10)上,所述连接座(10)通过第一气缸(60)驱动、可沿底座(10)向产品固定座方向水平移动,且所述连接块(20)上设置有用于驱动芯棒(30)转动的摆缸(40),所述连接块(20)上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块,所述压紧块的上下移动通过第二气缸(50)驱动。
4.根据权利要求2所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述滑块(93)的表面设置有圆弧形倒角,所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块(93)的圆弧形倒角卡入两个滑块(93)之间的推块(95)。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述凹槽(92)内设置有用于控制滑块(93)复位的复位弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述推块(95)通过第三气缸(70)驱动。
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