[发明专利]无影灯远程手术协作系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备领域，特别是涉及一种能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的 手术进行远程协作和视频教学的无影灯远程手术协作系统。

背景技术

手术无影灯是用来照明外科手术部位不可缺少的重要设备，其用来照明手术部位，以最 佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。手术无影灯一般由单个或多 个灯头组成，系定在悬臂上，能做垂直或循环移动，悬臂通常连接在固定的结合器上，并能 围着它旋转。

随着医疗水平的进步以及通信技术的发展，医院以及专家之间的协作治疗已经越来越常 见，目前已有的医疗协作系统可以突破地理障碍，分享病患资料，提供多方语音对讲功能， 医患和专家自由互动，支持实时录制会诊视音频资料。然而，这些平台或系统依然是基于网 络信息技术对常规的医患数据的交换和互动。针对实时进行的内外科手术，异地的专家或医 生无法实时提供的医疗指导或交流讨论，主要的技术难度为手术创口的实时图像难以采集： 手术室空间以及净度要求高，无法使用常规的摄像装置，即使设置了摄像装置，也需要不时 调整摄像设备以获得创口图像，并且，采集到的平面图像无法直观的体现手术的进行情况。

鉴于以上原因，提供一种能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的手术进行远程协作 和视频教学的无影灯远程手术协作系统实属必要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无影灯远程手术协作系统， 用于解决现有技术中手术摄像装置难以实现手术远程协作的问题。

本发明的目的在于提供一种无影灯远程手术协作系统，基于无影灯设备，在无影灯上设 置3D摄像头，能够随着无影灯的照射部位调整图像采集部位，采集到的图像通过视频处理 单元的处理，在显示终端上显示3D图像。能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的手术 进行远程协作和视教。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无影灯远程手术协作系统，包括：无 影灯照明装置、3D图像采集单元、视频处理单元以及显示单元；所述3D图像采集单元安装 在所述无影灯照明装置上，将采集到的图像或视频信号传输至视频处理单元，显示单元将视 频处理单元的图像或视频信号进行显示。

作为本发明的无影灯远程手术协作系统的一种优选方案，所述无影灯照明装置包括至少 一无影灯灯盘以及至少一灯盘支架。

进一步地，所述无影灯灯盘与灯盘支架之间活动连接，以使得所述无影灯灯盘在水平方 向、竖直方向以及倾斜角度上自由运动。

进一步地，所述灯盘支架包括一固定端、一连接于所述固定端的旋转臂，所述旋转臂可 绕固定端在水平面上转动、一与所述旋转臂相连并可在水平面和竖直平面上转动的平衡臂、 以及一与所述平衡臂相连并可在水平面上转动的连接臂，所述无影灯灯盘安装在所述连接臂 的末端，可相对连接臂在竖直平面上转动。

优选地，所述3D图像采集单元固定于无影灯照明装置的无影灯灯盘上，以使无影灯灯 盘在调整照射部位时，3D图像采集单元能随着灯盘运动对准光斑照射位置。

优选地，所述3D图像采集单元固定于所述无影灯灯盘的手触无菌柄上。

优选地，所述3D图像采集单元在无影灯的照射部位调整后，对照射位置重新进行对焦。

进一步地，所述图像采集单元在无的对焦方式为自动对焦，根据无影灯灯盘的旋转角度， 将无影灯的光斑照射的深度信息反馈给3D图像采集单元，所述3D图像采集单元依据所述光 斑照射的深度信息进行寻焦，以更快速的完成对焦。

优选地，所述3D图像采集单元通过控制装置固定于无影灯照明装置的灯盘支架上，所 述控制装置用于调整所述3D图像采集单元的采集位置。

优选地，所述控制装置包括一固定端、一连接于所述固定端的旋转臂，所述旋转臂可绕 固定端在水平面上转动、一与所述旋转臂相连并可在水平面和竖直平面上转动的平衡臂，所 述3D图像采集单元安装在所述平衡臂的末端，并可相对所述平衡臂在竖直平面上转动。

作为本发明的无影灯远程手术协作系统的一种优选方案，所述3D图像采集单元为3D摄 像头，所述3D摄像头包括至少两个摄像头单元。

进一步地，所述视频处理单元根据所述至少两个摄像头单元的预设角度距离参数将采集 到的图像进行叠加整合。