[发明专利]无影灯远程手术协作系统

权利要求书

1.一种无影灯远程手术协作系统，其特征在于，包括：无影灯照明装置、3D图像采集单元、 视频处理单元以及显示单元；所述3D图像采集单元安装在所述无影灯照明装置上，将采 集到的图像或视频信号传输至视频处理单元，显示单元将视频处理单元的图像或视频信号 进行显示。

2.根据权利要求1所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述无影灯照明装置包括 至少一无影灯灯盘以及至少一灯盘支架。

3.根据权利要求2所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述无影灯灯盘与灯盘支 架之间活动连接，以使得所述无影灯灯盘在水平方向、竖直方向以及倾斜角度上自由运动。

4.权利要求3所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述灯盘支架包括一固定端、 一连接于所述固定端的旋转臂，所述旋转臂可绕固定端在水平面上转动、一与所述旋转臂 相连并可在水平面和竖直平面上转动的平衡臂、以及一与所述平衡臂相连并可在水平面上 转动的连接臂，所述无影灯灯盘安装在所述连接臂的末端，可相对连接臂在竖直平面上转 动。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述3D图像 采集单元固定于无影灯照明装置的无影灯灯盘上，以使无影灯灯盘在调整照射部位时，3D 图像采集单元能随着灯盘运动对准光斑照射位置。

6.权利要求5所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述3D图像采集单元固定于 所述无影灯灯盘的手触无菌柄上。

7.权利要求5所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述3D图像采集单元在无影 灯的照射部位调整后，对照射位置重新进行对焦。

8.要求7所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述图像采集单元在无的对焦方式 为自动对焦，根据无影灯灯盘的旋转角度，将无影灯的光斑照射的深度信息反馈给3D图 像采集单元，所述3D图像采集单元依据所述光斑照射的深度信息进行寻焦，以更快速的 完成对焦。

9.根据权利要求2所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述3D图像采集单元通 过控制装置固定于无影灯照明装置的灯盘支架上，所述控制装置用于调整所述3D图像采 集单元的采集位置。

10.根据权利要求9所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述控制装置包括一固 定端、一连接于所述固定端的旋转臂，所述旋转臂可绕固定端在水平面上转动、一与所述 旋转臂相连并可在水平面和竖直平面上转动的平衡臂，所述3D图像采集单元安装在所述 平衡臂的末端，并可相对所述平衡臂在竖直平面上转动。

11.根据权利要求1所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述3D图像采集单元 为3D摄像头，所述3D摄像头包括至少两个摄像头单元。

12.根据权利要求11所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述视频处理单元根 据所述至少两个摄像头单元的预设角度距离参数将采集到的图像进行叠加整合。

13.根据权利要求1所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述视频处理单元将图 像或视频信号以无线或有线的方式通过网路传送至所述显示单元。

14.根据权利要求13所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述网路包括局域网 以及广域网中的一种。

15.根据权利要求1所述的无影灯远程手术协作系统，其特征在于：所述显示单元包括可显 示3D视频的投影仪或LED显示屏。